BagCをUIFlowでPuiPuiモルカー

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BagCをUIFlowでPuiPuiモルカー

M5stickCの拡張ユニット「BagC」と「Joystick」をUIFlowで設定
m5stackのサンプルプログラムだけで簡単に動かせます
羊毛フエルトで作ったモルカーを被せました。

IMG_4868.jpg

必要なもの

（本体）M5stickC、BagC　
　羊毛フエルト、ニードル、スポンジ、目玉用ボタン（100均の手芸コーナーに揃っています）
（リモコン）M5stickC、Joystick　

UIFlowでサンプルファイルを開く

UIFlowのサンプルはM5stickのGitHubサイトから
M5-ProductExampleCodes-masterをダウンロードし
\Hat\BugC\UIFlow\With_the_controllerにある
bugc.m5f（BagC用）とbugc_ctl.m5f（Joystick用）を利用します

M5stickCにBagCを接続しbugc.m5fを開き、M5stickCに書き込むとこんな感じ

羊毛フエルトでモルカーをつくる

BagCに被せる大きさにスポンジをカットし
これに羊毛フエルトを、ニードルで根気よく刺し固めます。
タイヤなどのパーツ、目玉ボタンを取り付け、スポンジを取り外してBagCに被せれば完成

まとめ

今回はサンプルプログラムだけで設定しました
モーター軸の回転だけで前進や後退させていますので
少し斜めに移動する場合があります。
その場合はモーター回転のパラメータを調整します