Raspberry Piで魚眼カメラの映像をVRでライブストリーミングしてみた


Raspberry Pi4を使用して、Picam360の魚眼映像をVR映像としてライブストリーミングしてみました。今回はその手順をご紹介します。

実際の映像

Raspberry Piからスマホにリアルタイムストリーミングして、画面をキャプチャしたものです。(キャリブレーションをちゃんとやっていないので若干歪んでます)

どうでしょうか?ビューワーも映っている状態で撮影したので実際の使用感は伝わるんじゃないかと思います。

今回のストリーミングのビットレート設定は1.5MBpsでした。Raspberry PiはJetson Nanoに比べて性能が劣るので解像度、フレームレートが低めですが(なのでJetson Nanoを使う方がおすすめです)、用途によっては使えると思います。