高翔ビジュアルSLAM 14讲学习笔记1

一.インストールシステムubuntu 16.04
パーティション/boot論理パーティション、空間開始位置、200 M交換空間論理パーティション、空間開始位置、2倍メモリ(私は4 gなので421024=8192 M)/主パーティション論理パーティション、空間開始位置、できるだけ大きい(少なくとも20 g)/home論理パーティション、空間開始位置、できるだけ大きい(20 g)
二.変換元
ubuntu16.04清華源を取り替える

#  
cd /etc/apt/   
sudo cp sources.list sources.list.bak
#  ，     
sudo gedit sources.list
#      
#              apt update   ，           
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
 
#       ，     
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

ソフトウェアソースの更新

sudo apt-get update    
sudo apt-get upgrade     

三.Googleブラウザのインストール
まずGoogleブラウザのdebインストールパッケージインストールパッケージをダウンロードします
インストール

sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd.deb

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