mujoco win 7ダウンロードインストール

mujocoのwin 7環境でのダウンロードとインストール
条件付きはLinuxで、windowsではお勧めしません.
この環境をインストールするたびに注意しなければなりません.結局windowsなので、穴が多いです.
Microsoft Visual C++14.0のインストール
ここをクリックしてダウンロード(リンクアドレスhttps://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=691126)
ダウンロードして実行すれば、インストール時間が長くなります.
二mjpro 150 win 64をインストールし、
ダウンロード先:MuJoCoダウンロード
cmdを開き、現在のルートディレクトリの下にフォルダ入力:mkdir.mujoco、解凍したファイルはこのフォルダにしか入れられません.私のはC:Userszzmです.mujoco\mjpro150. (zzmは私のパソコンのユーザー名です)
activation keyを取得し、アドレスを取得します.https://www.roboti.us/license.htmlああ、プラグインをダウンロードしてあなたのコンピュータComputer idを見て、情報を記入した後に、提出して、公式はあなたにメールを送って、添付ファイルはmjkeyがあります.txt,mjkey.txtはそれぞれC:Userszzmにコピーする.mujocomjpro 150binとC:Userszzm.mujoco中
C:Userszzm.mujocomjpro 150はシステム環境変数Pathに追加する.
C:Userszzmを実行します.mujocomjpro 150binフォルダのsimulate.exe、インタフェースがポップアップされたら、C:UsersXX.mujocomjpro 150model中humanoid.xmlをドラッグ&ドロップし、モデルの実行があればインストールに成功します.
三インストールmujoco_py
環境変数MUJOCO_の設定PY_MJKEY_PATH=C:\Users\zzm.mujoco\mjkey.txt設定環境変数MUJOCO_PY_MJPRO_PATH=C:\Users\zzm.mujoco\mjpro150
ダウンロードmujoco-py

ダウンロードアドレス:https://github.com/openai/mujoco-py

ダウンロード後、任意のフォルダに解凍
管理者権限がcmdを開く
cdからmujoco-pyのディレクトリへ
次のように入力します.

pip install -r requirements.txt

pip install -r requirements.dev.txt

python setup.py install

ダウンロードに成功したら、次のように入力します.

python examples\body_interaction.py

mujocoの例が表示されます.
私がダウンロードしている間に、このエラーメッセージが表示されました.

Exception: Please add mujoco library to your PATH:
set PATH=C:\Users\zzm\.mujoco\mjpro150\bin;%PATH%

どのように環境変数を変更してもだめで、長い間振り回して、最後にやはり完全版のMicrosoft Visual C++14.0をダウンロードする必要があることを発見して、つまり私の上で与えたリンクによってダウンロードして、あるバージョンはだめです.
https://github.com/openai/mujoco-py/こんな言葉がある

The following platforms are DEPRECATED and unsupported:
 - Windows support is DEPRECATED and will be removed soon. One known good past version is 1.50.1.68.
 - Python 2 has been DEPRECATED and removed in 1.50.1.0. Python 2 users can stay on the 0.5 branch. The latest release there is 0.5.7 which can be installed with pip install mujoco-py==0.5.7.

だから...なるべくLinuxを使いましょう
その他の参照リンク:

https://blog.csdn.net/yao52119471/article/details/84258610

https://github.com/openai/mujoco-py/issues/253