pythonフォルダの下のすべてのファイルを読み込む方法

#    

from numpy import *
from os import  listdir #  
def coatl(filename):#converting array to list
    ve1=zeros((1,1024))
    file1=open(filename)
    for i in range(32):
        line=file1.readline()
        for k in range(32):
            ve1[0,i*32+k]=int(line[k])
    return ve1

#        
filebox=listdir("D:\pfl\\trainingDigits") #  
print(filebox[1:8])
#['0_1.txt', '0_10.txt', '0_100.txt', '0_101.txt', '0_102.txt', '0_103.txt', '0_104.txt']
len1=len(filebox)
vel1=zeros((len1,1024))

for i in range(len1):
    finr=filebox[i]
    vel1[i]=coatl("D:\pfl\\trainingDigits\%s"%finr)#  
print(vel1)
#[[ 0.  0.  0. ...,  0.  0.  0.]
 [ 0.  0.  0. ...,  0.  0.  0.]
 [ 0.  0.  0. ...,  0.  0.  0.]
 ...,
 [ 0.  0.  0. ...,  0.  0.  0.]
 [ 0.  0.  0. ...,  0.  0.  0.]
 [ 0.  0.  0. ...,  0.  0.  0.]]