記録ROS下python-catkin-pkg-modules、python-catkin-pkgパッケージがインストールできません【解決済み】

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Keyword
1 python-catkin-pkg-modules、python-catkin-pkgパッケージはインストールできません
2 Cannot open pixbuf loader module file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.Cache':そのファイルやディレクトリはありません
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問題の位置付け:
ROSがインストールされているため、ROSを再インストールし、プロセス端末がエラーを報告し、Linuxを再インストールしてもエラーの問題を解決できません.
整理の解決策は以下の通りです.
1.端末から以下のエラーが出力された場合、黄色のフォントの次の行に解決方法

(gtk-update-icon-cache-3.0:20952): GdkPixbuf-WARNING **: Cannot open pixbuf loader module file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache':          

This likely means that your installation is broken.
Try running the command
  gdk-pixbuf-query-loaders > /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache
to make things work again for the time being.
       libglib2.0-0:amd64 (2.40.2-0ubuntu1)      ...
       gnome-icon-theme (3.10.0-0ubuntu2)      ...

(gtk-update-icon-cache-3.0:20956): GdkPixbuf-WARNING **: Cannot open pixbuf loader module file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache':          

This likely means that your installation is broken.
Try running the command
  gdk-pixbuf-query-loaders > /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache
to make things work again for the time being.

入力

gdk-pixbuf-query-loaders > /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache

2.アーカイブの修復(可能)

python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb

python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb

         ...   
                    
        ...          
            ：
  python-catkin-pkg-modules
  【 】       ：
  python-catkin-pkg python-catkin-pkg-modules
    0     ，     2     ，    0     ，  606         。
     0 B/44.4 kB     。
         273 kB      。
        ？ [Y/n] y
dpkg-deb：  ：   /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb           control.tar.xz   control.tar.gz   ，    
dpkg:      /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb (--unpack)   ：
     dpkg-deb --control        2
dpkg-deb：  ：   /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb           control.tar.xz   control.tar.gz   ，    
dpkg:      /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb (--unpack)   ：
     dpkg-deb --control        2
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

ROSシステムをインストールする前にupgradeファイルをアーカイブする必要があります.
入力プロセスは次のとおりです.キーはupgradeコマンドです.

apt-get update
sudo apt-get upgrade
install ros-indigo-desktop-full 

 
完了
 
 
 
_______________________________________________________
その他
以下はこれまでの探索過程であり,これ以上見る必要はない.
 
試した方法を記録する.
過程で学んだ

gdebi、timeshift

dpkg--reinstallなどのパラメータ

現在、新しいパソコンはシャーシの前置USBを蹂躙され、起動盤のファイル読み取りやXBOXカメラデータ読み取りができなくなった.USBアクセス機能としては機能していますが、ubuntuは冷間でしか起動できません.電源を入れた後、USBマウスのキーボードを挿入すると応答しません.

に質問
ros-indigo-desktop/ros-indigo-desktop-fullコマンドエラー
エラーパッケージ

python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb

python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb

誤報

         ...   
                    
        ...          
            ：
  python-catkin-pkg-modules
  【 】       ：
  python-catkin-pkg python-catkin-pkg-modules
    0     ，     2     ，    0     ，  606         。
     0 B/44.4 kB     。
         273 kB      。
        ？ [Y/n] y
dpkg-deb：  ：   /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb           control.tar.xz   control.tar.gz   ，    
dpkg:      /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb (--unpack)   ：
     dpkg-deb --control        2
dpkg-deb：  ：   /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb           control.tar.xz   control.tar.gz   ，    
dpkg:      /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb (--unpack)   ：
     dpkg-deb --control        2
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

has premature member 'control.tar.xz' before 'control.tar.gz',
ROS公式ソリューションなしで他のフォーラムに問い合わせたサイト(2016)
http://e2e.ti.com/support/applications/high-performance-computing/f/952/p/414164/1471263#1471263
 
 
 

Uディスク起動ディスクマウントシステム.新旧Uディスク、旧Uディスクの2つが失敗し、新Uディスクが1つ成功した.Uディスクの問題を否定した.ミラーの問題を否定します.

ソースの交換に失敗しました.ソース問題を否定します.

システムの再インストールを深刻に疑うと、前回の問題が残されるのが一般的です.フォーマット、ボリュームの削除、WINディスクの作成、ボリュームの削除に失敗しました.別のバージョンのシステムミラーを試してみる準備をします.ubuntuリロードメカニズムおよびディスクフォーマットメカニズムが疑われます.カーネルは変更されず、一部の構成は再ロードによって更新されません.

aptitudeキャリブレーション依存性に失敗しました.

ros-indigo-desktopを先にインストールし、ros-indigo-desktop-fullを直接インストールするとエラーが発生します.

 
 
解決策
私のこのパソコンに対して、問題の間違いの過程と解決方法.
まず、システムの再インストールは不要です
エラー1、インストール中に次のエラーが発生しました.解決策は以下の端末出力のうち最も下である.私はこのモジュールが何なのか深く研究していません.
誤報

(gtk-update-icon-cache-3.0:20952): GdkPixbuf-WARNING **: Cannot open pixbuf loader module file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache':          

This likely means that your installation is broken.
Try running the command
  gdk-pixbuf-query-loaders > /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache
to make things work again for the time being.
       libglib2.0-0:amd64 (2.40.2-0ubuntu1)      ...
       gnome-icon-theme (3.10.0-0ubuntu2)      ...

(gtk-update-icon-cache-3.0:20956): GdkPixbuf-WARNING **: Cannot open pixbuf loader module file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache':          

This likely means that your installation is broken.
Try running the command
  gdk-pixbuf-query-loaders > /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache
to make things work again for the time being.

try running the command
gdk-pixbuf-query-loaders >/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache
たんまつにゅうりょく

gdk-pixbuf-query-loaders > /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache

エラー2、インストールパッケージはエラー番号を返します

python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb

python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb

         ...   
                    
        ...          
            ：
  python-catkin-pkg-modules
  【 】       ：
  python-catkin-pkg python-catkin-pkg-modules
    0     ，     2     ，    0     ，  606         。
     0 B/44.4 kB     。
         273 kB      。
        ？ [Y/n] y
dpkg-deb：  ：   /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb           control.tar.xz   control.tar.gz   ，    
dpkg:      /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb (--unpack)   ：
     dpkg-deb --control        2
dpkg-deb：  ：   /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb           control.tar.xz   control.tar.gz   ，    
dpkg:      /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb (--unpack)   ：
     dpkg-deb --control        2
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

install ros-indigo-desktop-fullの前に

1apt-get update

2 apt-get upgrade一部のモジュールのパッケージ

をアップグレード

sudo apt-get upgrade

その後ros-indigoのインストールコマンドを実行します
解決する.
依存がエラーになった場合、最も簡単な方法はシステムを再インストールすることです.
 
解決後、ubuntu crashはずっと問題1 gtkエラーを報告します.rosの実行に影響しません.
問題の推測はubuntuシステムのインストール中に不完全な問題のようだ.同じ時間に他の人が間違ったリロードシステムを報告すればいいので、ソースの問題を排除します.
しかし、ubuntuシステムにgtkモジュールが欠けている操作は何ですか?