Ubuntu16.04システム下常用コマンド

テキストリンク:https://blog.csdn.net/zyxlinux888/article/details/6358615
記録して、linuxの下でどのように普通のユーザーからrootユーザーに切り替えますか?rootユーザーを切り替える方法1、コマンドsudo suを実行し、上のコマンドを実行すると、現在のパスワードを入力するように要求されます.二、相応のパスワードを入力すれば、ユーザーを切り替えることができる.

Ubuntu16.04         ：

           PrintScreen
           ALT+PrintScreen
           Shift +PrintScreen
          Super + L
               Ctr  +  Alt   + PrintScreen
               Shift  + Ctrl  + PrintScreen

網易雲音楽を起動する:

sudo netease-cloud-music

ソフトウェアの起動

$ roboware-studio

解凍ファイル:unzip filename.zipマージファイル:zip filename.zip dirname tar形式ファイルに対して、解凍ファイルコマンド:tar -xzvf archive.tar.gz圧縮ファイルコマンド:tar -czvf name-of-archive.tar.gz /path/to/directory-or-file例えば:tar -czvf archive.tar.gz /home/ubuntu/Downloads /usr/local/stuff /home/ubuntu/Documents/notes.txt削除フォルダの下のファイル:

rm -r       

LeGO-loamフレームワークを実行するときは、gtsamをインストールするときに、ダウンロードした後、build—>gtsam—>cmakeディレクトリの下に順番に入ってcmakeコマンドを実行し、その他はネット上のチュートリアルに従ってください.
Linuxの下でスクリーンを切るソフトウェアbyzanz、第1の15は時間で、x、yは点の座標で、幅と高さがあって、ウィンドウの大きさを確定することができます

byzanz-record --duration=15 --x=65 --y=55 --width=1500 --height=800 sf.gif

中科院柴先生のプログラムを実行した後、もう一つの端末を開く時、以下の2つのコードを入力する必要があります.

source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash
rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py

新しいワークスペースのコマンドラインは次のとおりです.

mkdir -p  tutorial_ws/src
cd tutorial_ws/src

名前は変更できます
新規フォルダmkdir 新規ファイルtouch 指定ディレクトリの下にファイルをコピーします.

cp  2018-08-11-13-20-34.bag /home/frederic/catkin_ws/src

E:Could not get lock/var/lib/apt/lists/lock-open(11:Resource temporarily unavailable)解決方法:次のコマンドを入力
sudo rm/var/cache/apt/archives/lock
sudo rm/var/lib/dpkg/lock