Ubuntuネットワークのダウンロード速度を向上
617 ワード
ミラーの交換
https://blog.csdn.net/inslow/article/details/54378350
ネットワーク時間プロトコルの設定
PC間通信におけるROS Timeの誤差を小さくするために、以下にNTPを設定する.設定方法は、chronyをインストールしてntpdateコマンドでntpサーバを指定すればよい.これにより、サーバと現在のコンピュータとの間の時間誤差が表示され、サーバに呼び出される時間が表示されます.これは,異なるPCに同じNTPサーバを指定することで,時間誤差を最小限に抑える方法である.
参照先:https://blog.csdn.net/okasy/article/details/79448623
https://blog.csdn.net/inslow/article/details/54378350
ネットワーク時間プロトコルの設定
PC間通信におけるROS Timeの誤差を小さくするために、以下にNTPを設定する.設定方法は、chronyをインストールしてntpdateコマンドでntpサーバを指定すればよい.これにより、サーバと現在のコンピュータとの間の時間誤差が表示され、サーバに呼び出される時間が表示されます.これは,異なるPCに同じNTPサーバを指定することで,時間誤差を最小限に抑える方法である.
$ sudo apt-get install -y chrony ntpdate
$ sudo ntpdate -q ntp.ubuntu.com参照先:https://blog.csdn.net/okasy/article/details/79448623