linuxカーネルにおけるGPIOの使用(二)--標準インタフェース関数

linuxカーネルでは、GPIO、interrupt、clockなどの標準的なインタフェース関数を使用して操作できる基本モジュールがあります.標準的なインタフェース関数とは、ハードウェアプラットフォームに関係なく、linuxの下で駆動する一般的な関数を指し、よく使われています:gpio_request();gpio_free();gpio_direction_output();gpio_direction_input();gpio_set_value();gpio_get_value()など;

    ：

1)GPIO申請:

        int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

    ：
    unsigned gpio：gpio   ；
    const char *label：  gpio      ；
   ：
        0；          ；

異なるプラットフォームのgpioポート番号は異なる、例えばs 5 pv 210プラットフォームにおいて、カーネルソースコードのarch/arm/mach-s 5 pv 210/include/machの下にgpioがある.hのヘッダファイルには、次のものがあります.

/* S5PV210 GPIO number definitions */
#define S5PV210_GPA0(_nr)       (S5PV210_GPIO_A0_START + (_nr))
#define S5PV210_GPA1(_nr)       (S5PV210_GPIO_A1_START + (_nr))
#define S5PV210_GPB(_nr)        (S5PV210_GPIO_B_START + (_nr))
#define S5PV210_GPC0(_nr)       (S5PV210_GPIO_C0_START + (_nr))
#define S5PV210_GPC1(_nr)       (S5PV210_GPIO_C1_START + (_nr))
#define S5PV210_GPD0(_nr)       (S5PV210_GPIO_D0_START + (_nr))
#define S5PV210_GPD1(_nr)       (S5PV210_GPIO_D1_START + (_nr))
…..

例えばポートGPJD 0_1マクロ定義に対応するS 5 PV 210_GPD0(1).
2)GPIOの初期化

              ，       ：
        int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)；
              ：
        int gpio_direction_input(unsigned gpio)；

3)GPIOの出力レベル設定:

        void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)；

4)GPIOレベルを得る

        int gpio_get_value(unsigned gpio)；

5)GPIOのリリース

        void gpio_free(unsigned gpio)；

以下に簡単なled駆動を行い、S 5 PV 210プラットフォームに基づく4つのLEDランプ制御を実現し、対応するGPIOポートはGPJ 2_である.0、GPJ2_0、GPJ2_0、GPJ2_0.

static int __init leddev_init(void)
{   
    int ret;
/*************led gpio request and initial**************/
    int i;
    for( i = 0; i < 4; i++)
    {
        ret = gpio_request(S5PV210_GPJ2(i), "led_gpio");
        if(ret < 0)
        {
            printk("S5PV210_GPJ2(%d)_request error!
", i);
            goto err_gpio_request;
        }
        gpio_direction_output(S5PV210_GPJ2(i), 1);
    }
    printk("led initial success!
");   

    if(cdev_Major)  //     0，        
    {
        cdev_num = MKDEV(cdev_Major, cdev_Minor);  
        ret= register_chrdev_region(cdev_num, 1, cdev_name);
    }
    else
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&cdev_num, cdev_Minor, 1, cdev_name);  //       
        cdev_Major = MAJOR(cdev_num);
    }
    if(ret < 0)
    {
        printk(KERN_WARNING"can not get major %d
", cdev_Major);
        goto err_leddev_region;
    }
    cdev_init(&leddev, &leddev_fops);//               
    gpiodev.owner = THIS_MODULE;        
    ret = cdev_add(&leddev, cdev_num, 1);
    if(ret)
    {
        printk("error while register device!
");
        goto err_gpiodev_add;
    }

/******************auto create device file****************/
    class_ret = class_create(THIS_MODULE, "ledclass");
    if(class_ret == NULL)
    {
        printk("class_create error!
");
        goto err_class_creat;
    }

    device_ret = device_create(class_ret, NULL, cdev_num, NULL, "leddev");
    if(device_ret == NULL)
    {
        printk("device_create error!
");
        goto err_device_create;
    }

    return 0;

err_device_create:
    class_destroy(class_ret);
err_class_creat:        
err_leddev_add:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(cdev_Major, cdev_Minor), 1);
err_leddev_region:
err_gpio_request:
for( ; i > 0; i--)                              
    {
        gpio_free(S5PV210_GPJ2(i - 1));
    }
    return ret;
}

static void __exit leddev_exit(void)
{
    int  i;
    printk("exit from leddev!
");
    for(i = 0 ; i < 4; i++)                              
    {
        gpio_free(S5PV210_GPJ2(i));
    }
    class_destroy(class_ret);
    device_destroy(class_ret, cdev_num);
    unregister_chrdev_region(MKDEV(cdev_Major, cdev_Minor), 1);
    cdev_del(&leddev);
}

module_init(leddev_init);
module_exit(leddev_exit);

MODULE_AUTHOR("Mr.Huang");
MODULE_DESCRIPTION("This is a leddev for testing!");
MODULE_LICENSE("GPL");