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Linux ROS
Ubuntuは起動するたびにSystem program problem detectedの解決策を表示します
 sudo gedit /etc/default/apport
  • enabled=0

    • Ubuntu Server 16.04 DNSの変更
    sudo gedit /etc/resolvconf/resolv.conf
  • nameserver 8.8.8.8#修正したいDNS
  • nameserver 114.114.114.114#修正したいDNS
  • 保存終了、ネットワーク再起動:
    • sudo /etc/init.d/networking restart

    現在のDNSを表示:
    cat /etc/resolv.conf
  • Ubuntuで永久DNSに変更する方法
    • Ubuntuをインストールした後に静的IPアドレスを設置して、更に再起動した後にドメイン名を解析することができません.DNSを再設定したいのですが、/etc/resolvを開きます.conf
    cat/etc/resolv.conf
    Dynamic resolv.conf(5) file for glibc resolver(3) generated by resolvconf(8)
    DO NOT EDIT THIS FILE BY HAND – YOUR CHANGES WILL BE OVERWRITTEN
    このファイルはresolvconfプログラムで動的に作成されたもので、直接手動で編集しないでください.変更は上書きされます.
    案の定、修正して再起動すると失効し、Ubuntuの下にDNSを設置する関連資料を検索し、方法をまとめた.
    /etc/network/interfacesによって、その最後に1つ追加します.
    dns-nameservers 8.8.8.8コピーすればいいのに、スペルミスが多い
    公開鍵エラー
    W: GPG   ：http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease:       ，        ： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W:    “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease”       。
N:            ，            。
N:    apt-secure(8)                    。

    解決策
    sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

    ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.
    解決策
  • 参照http://www.liuxiao.org/2017/12/ros--ubuntu-16-04-システムに-ros-kinetic/
    • をインストール
    l@l-Default-string:~$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
l@l-Default-string:~$ sudo apt-get install ca-certificates
         ...   
             
        ...   
ca-certificates        (20170717~16.04.2)。
                   ：
  snapd-login-service
  'sudo apt autoremove'    (  )。
    0     ，     0     ，    0     ，  4         。
l@l-Default-string:~$ sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
l@l-Default-string:~$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
l@l-Default-string:~$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

Executing: /tmp/tmp.6bc6UegXGo/gpg.1.sh --keyserver
hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80
--recv-key
421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
gpg:     ‘B01FA116’，  hkp     ha.pool.sks-keyservers.net
gpg:    B01FA116：“ROS Builder <rosbuild@ros.org>”   
gpg:         ：1
gpg:                 ：1
l@l-Default-string:~$ 
l@l-Default-string:~$ 1
1：     
l@l-Default-string:~$ 
l@l-Default-string:~$ sudo apt-get update
  :1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial InRelease
  :2 http://packages.microsoft.com/repos/vscode stable InRelease
  :3 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-updates InRelease
  :4 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-backports InRelease
  :5 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-security InRelease
  :6 http://archive.canonical.com/ubuntu xenial InRelease
  :7 http://archive.ubuntukylin.com:10006/ubuntukylin xenial InRelease
  :8 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease
         ...   
W:    Packages (main/binary-amd64/Packages)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    Packages (main/binary-i386/Packages)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    Packages (main/binary-all/Packages)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    Translations (main/i18n/Translation-zh_CN)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    Translations (main/i18n/Translation-zh)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    Translations (main/i18n/Translation-en_US)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    Translations (main/i18n/Translation-en)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    DEP-11 (main/dep11/Components-amd64.yml)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    Packages (main/binary-amd64/Packages)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    Packages (main/binary-i386/Packages)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    Packages (main/binary-all/Packages)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    Translations (main/i18n/Translation-zh_CN)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    Translations (main/i18n/Translation-zh)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    Translations (main/i18n/Translation-en_US)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    Translations (main/i18n/Translation-en)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    DEP-11 (main/dep11/Components-amd64.yml)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
W:    DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar)   /etc/apt/sources.list:13   /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list:1        
l@l-Default-string:~$ sudo apt-get upgrade、
E:       upgrade、
l@l-Default-string:~$ sudo apt-get upgrade
         ...   
             
        ...   
      ...   
                   ：
  snapd-login-service
  'sudo apt autoremove'    (  )。
             ：
  linux-generic-hwe-16.04 linux-headers-generic-hwe-16.04
  linux-image-generic-hwe-16.04 ubuntu-minimal
    0     ，     0     ，    0     ，  4         。
l@l-Default-string:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
         ...   
             
        ...   
ros-kinetic-desktop-full        (1.3.2-0xenial-20190608-170201-0800)。
                   ：
  snapd-login-service
  'sudo apt autoremove'    (  )。
    0     ，     0     ，    0     ，  4         。
l@l-Default-string:~$ sudo rosdep init
Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Recommended: please run

	rosdep update

l@l-Default-string:~$

    Linuxインストールlibpcap(pcap.hライブラリ)(Ubuntu 18.04を例に)
    https://blog.csdn.net/qq_30902647/article/details/86776612 
    sudo apt-get update
sudo apt-get install flex bison byacc
  • は次にlibpcapソースディレクトリ
    • に入る.
    ./configure
make
sudo make install

    Ubuntuのインストール後、rootユーザーはデフォルトでロックされ、ログインは許可されず、rootへの「su」も許可されません.デスクトップユーザーの場合、セキュリティはより高くなりますが、サーバの場合は「rootへのsuのアクセスは許可されますが、rootユーザーの直接ログインは許可されません」に設定できます.開発時の便利さのために、私たちは常にこのような方法を採用することを望んでいますが、私たちはどうすればいいのでしょうか.本明細書で説明する方法と提案を参照してください.
    . 1、suからrootまで許可する
    非常に簡単です.以下は設定方法です.
    ~$ sudo passwd 
Password:

    ファイルコピー命令
    cpファイル名ターゲットパス(cp libusbcan.so/libなどのファイルをターゲットパスにコピー)ファイルをlibにコピー
    E: Problem executing scripts APT::Update::Post-Invoke-Success
    E: Problem executing scripts APT::Update::Post-Invoke-Success ‘if/usr/bin/test -w/var/cache/app-info -a -e/usr/bin/appstreamcli; then appstreamcli refresh >/dev/null; fi’ E: Sub-process returned an error code 
    $ sudo pkill -KILL appstreamcli
$ wget -P /tmp https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+files/appstream_0.9.4-1ubuntu1_amd64.deb https://launchpad.net/ubuntu/+archive/primary/+files/libappstream3_0.9.4-1ubuntu1_amd64.deb
$ sudo dpkg -i /tmp/appstream_0.9.4-1ubuntu1_amd64.deb /tmp/libappstream3_0.9.4-1ubuntu1_amd64.deb

    W: There is no public key available for the following key IDs: 871920D1991BC93C 
    $ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 871920D1991BC93C
    LeetCode_Reorder List
    利用make CROSS_COMPILE=arm-linux-busyboxコンパイルエラー