Pololu 3pi Robot を使ってマイコンの勉強をしようと思う。

Pololu 公式ドキュメント

3pi Robot 関連

ユーザーズガイド

Pololu 3pi Robot User’s Guide
https://www.pololu.com/docs/0J21
(非公式日本語訳)
https://qiita.com/kurapooh/private/695d3119e7ba40dd8ab4

回路図

Pololu 3pi Robot Simplified Schematic Diagram
https://www.pololu.com/docs/0J21/5.e
(PDF版)
https://www.pololu.com/file/0J119/3pi_schematic.pdf

Pin Assignment Tables
https://www.pololu.com/docs/0J21/9

AVR Library 関連

ライブラリ・リファレンス

Pololu AVR Library Command Reference
https://www.pololu.com/docs/0J18

ライブラリ・ユーザーズガイド

Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide
https://www.pololu.com/docs/0J20

(Atmel資料) AVR ソフトウェア・ユーザーズガイド

AVR42787: AVR Software User Guide
http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/Atmel-42787-AVR-Software-User-Guide_ApplicationNote_AVR42787.pdf

マイコン (ATmega328P) 関連ドキュメント

ハードウェア・マニュアル

megaAVR® Data Sheet - ATmega48A/PA/88A/PA/168A/PA/328/P
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/ATmega48A-PA-88A-PA-168A-PA-328-P-DS-DS40002061A.pdf

勉強ノート

準備中