Franka ローカルでexamplesをビルド・Makefile的
1365 ワード
https://frankaemika.github.io/libfranka/examples.html のファイルをビルドする
Makefile.simple
INCS= -I /opt/ros/melodic/include/libfranka -I /usr/include/eigen3
LIBS= /opt/ros/melodic/lib/libfranka.so -lPocoFoundation -lPocoNet -lpthread
EXES=\
cartesian_impedance_control\
communication_test\
echo_robot_state\
force_control\
generate_cartesian_pose_motion\
generate_cartesian_velocity_motion\
generate_consecutive_motions\
generate_elbow_motion\
generate_joint_position_motion\
generate_joint_velocity_motion\
grasp_object\
joint_impedance_control\
joint_point_to_point_motion\
motion_with_control\
print_joint_poses\
vacuum_object
OBJS= $(patsubst %, %.o, $(EXES))
OBJS+= examples_common.o
define link
$(1): $1.o examples_common.o
g++ -o $1 $1.o examples_common.o $(LIBS)
endef
all: $(EXES)
$(foreach prog, $(EXES), $(eval $(call link, $(prog))))
.cpp.o:
g++ $(INCS) -c $<
clean:
rm -f $(OBJS) $(EXES)
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