FATA[0000](省略)Are you trying to connect to a TLS-enabled daemon without TLS?

概要
デフォルトでdockerのインストールが完了すると、dockerを実行するたびにsudoコマンドを実行する必要があり、効率に影響を与える時間が非常に浪費されます.sudoに従わない場合は、docker imagesコマンドを直接実行すると次の問題が発生します.
FATA[0000] Get http:///var/run/docker.sock/v1.18/images/json: dial unix/var/run/docker.sock: permission denied. Are you trying to connect to a TLS-enabled daemon without TLS?
そこでsudoを免除してdockerを使用する方法を考え、資料を探してみると、dockerユーザーグループにユーザーを加入すればよいことがわかりました.具体的な使い方は以下の通りです.
dockerを使用しないsudo

dockerグループがまだない場合は、次の項目を追加します.

sudo groupadd docker

は、ユーザをグループに追加する.その後終了して再ログインすると有効になります.

sudo gpasswd -a ${USER} docker

dockerサービスを再起動

sudo service docker restart

現在のセッションを新しいグループに切り替えるか、Xセッションを再起動します.

newgrp - docker

OR

pkill X

最後のステップが必要であることに注意してください.そうしないと、groupsコマンドはキャッシュされたグループ情報を取得し、追加したばかりのグループ情報が有効にならないため、docker imagesの実行時にもエラーが発生します.
原因分析

/var/run/docker.sockが属するdockerグループにsetuid権限があるため

$ sudo ls -l /var/run/docker.sock
srw-rw---- 1 root docker 0 May 1 21:35 /var/run/docker.sock