HALレイヤーコードの追加

5433 ワード

これは一連の文章です.
  • Androidカーネル追加駆動
  • fregドライバをテストする機能内蔵Cプログラム
  • HALレイヤコード
  • を追加
  • JNI層
  • を追加
  • フレーム層追加ハードウェアアクセスサービス
  • このシリーズはandroidの下から上までの各層に簡単なデザインがあり、スズメは小さいが、五臓がそろっている.enjoy now!
    前に、ドライバ層のコードを追加し、次にHAL層のコードを追加しました.追加した新しい仮想レジスタデバイスにもユーザ空間のコードを使用できるようにします.
    hardware
        ----libhardware/include/hardware/freg.h
        ----libhardware/modules/freg
            |---freg.cpp
            |---Android.mk
    

    freg.h:
    #ifndef ANDROID_FREG_INTERFACE_H
    #define ANDROID_FREG_INTERFACE_H
    
    #include 
    
    __BEGIN_DECLS
    
    /**
     * The id of this module
     */
    #define FREG_HARDWARE_MODULE_ID "freg"
    
    /**
     * The id of this device
     */
    #define FREG_HARDWARE_DEVICE_ID "freg"
    
    struct freg_module_t {
            struct hw_module_t common;
    };
    
    struct freg_device_t {
            struct hw_device_t common;
            int fd;
            int (*set_val)(struct freg_device_t* dev, int val);
            int (*get_val)(struct freg_device_t* dev, int* val);
    };
    
    __END_DECLS
    
    #endif
    

    freg.h androidのHAL層に対する仕様の要求に従って、モジュールID、モジュール構造体及びハードウェアインタフェース構造体をそれぞれ定義.
    freg.h:
    #define LOG_TAG "FregHALStub"
    
    #include 
    #include 
    
    #include 
    #include 
    
    #include 
    #include 
    
    #include 
    #include 
    #include 
    
    #include 
    #include 
    #include 
    
    
    
    #define DEVICE_NAME "/dev/freg"
    #define MODULE_NAME "Freg"
    #define MODULE_AUTHOR "[email protected]"
    
    static int freg_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* id, struct hw_device_t** device);
    static int freg_device_close(struct hw_device_t* device);
    static int freg_set_val(struct freg_device_t* dev, int val);
    static int freg_get_val(struct freg_device_t* dev, int* val);
    
    static struct hw_module_methods_t freg_module_methods = {
            open: freg_device_open
    };
    
    struct freg_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
            common: {
                    tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
                    version_major: 1,
                    version_minor: 0,
                    id: FREG_HARDWARE_MODULE_ID,
                    name: MODULE_NAME,
                    author: MODULE_AUTHOR,
                    methods: &freg_module_methods,
            }
    };
    
    static int freg_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* id, struct hw_device_t** device) {
            if(!strcmp(id, FREG_HARDWARE_DEVICE_ID)) {
                    struct freg_device_t* dev;
    
                    dev = (struct freg_device_t*)malloc(sizeof(struct freg_device_t));
                    if(!dev) {
                            ALOGE("Failed to alloc space for freg_device_t.");
                            return -EFAULT;
                    }
    
                    memset(dev, 0, sizeof(struct freg_device_t));
    
                    dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
                    dev->common.version = 0;
                    dev->common.module = (hw_module_t*)module;
                    dev->common.close = freg_device_close;
                    dev->set_val = freg_set_val;
                    dev->get_val = freg_get_val;
    
                    if((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) {
                            ALOGE("Failed to open device file /dev/freg -- %s.", strerror(errno));
                            free(dev);
                            return -EFAULT;
                    }
    
                    *device = &(dev->common);
    
                    ALOGI("Open device file /dev/freg successfully.");
    
                    return 0;
            }
    
            return -EFAULT;
    }
    
    static int freg_device_close(struct hw_device_t* device) {
            struct freg_device_t* freg_device = (struct freg_device_t*)device;
            if(freg_device) {
                    close(freg_device->fd);
                    free(freg_device);
            }
    
            return 0;
    }
    
    static int freg_set_val(struct freg_device_t* dev, int val) {
            if(!dev) {
                    ALOGE("Null dev pointer.");
                    return -EFAULT;
            }
    
            ALOGI("Set value %d to device file /dev/freg.", val);
            write(dev->fd, &val, sizeof(val));
    
            return 0;
    }
    
    static int freg_get_val(struct freg_device_t* dev, int* val) {
            if(!dev) {
                    ALOGE("Null dev pointer.");
                    return -EFAULT;
            }
    
            if(!val) {
                    ALOGE("Null val pointer.");
                    return -EFAULT;
            }
    
            read(dev->fd, val, sizeof(*val));
    
            ALOGI("Get value %d from device file /dev/freg.", *val);
    
            return 0;
    }
    

    freg.cppの羅大神blogに対する修正はincludeファイルであり、free関数とmallocメソッドのヘッダファイルが変化するため、logシステム、LOGE->ALOGE、LOGI->ALOGI.この2つの変更はコードコンパイルエラーに基づいて修正されたものである.
    Android.mk:
    LOCAL_PATH := $(call my-dir)
    include $(CLEAR_VARS)
    LOCAL_MODULE_TAGS := optional
    LOCAL_PRELINK_MODULE := false
    LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
    LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog
    LOCAL_SRC_FILES := freg.cpp
    LOCAL_MODULE := freg.default
    include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
    

    モジュールのコンパイル:
    mmm hardware/libhardware/modules/freg
    

    これによりout/target/product/generic/system/lib/hwディレクトリの下にfregが表示されます.default.soファイル梱包システムイメージ:make snod HAL層の本を書き終えた.