フレーム・レイヤのハードウェア・アクセス・サービスの追加

これは一連の文章です.

Androidカーネル追加駆動

fregドライバをテストする機能内蔵Cプログラム

HALレイヤコード

を追加

JNI層

を追加

フレーム層追加ハードウェアアクセスサービス

このシリーズはandroidの下から上までの各層に簡単なデザインがあり、スズメは小さいが、五臓がそろっている.enjoy now!
このセクションの内容は、ハードウェアアクセスサービスの追加、selinux権限の構成、サービスの開始を含む.
1.ハードウェアアクセスサービスの追加
fregサービスはsystem_にあるのでserverプロセスでは、そのサービスにアクセスするappは自分のプロセスであり、2つの異なるプロセスに属するため、プロセス間通信Binderを使用する必要があり、fregサービスはstubエンドであり、AIDL方法を実現する.frameworks/base/core/java/android/os/IFregService.aidl :

package android.os;

/** @hide */
interface IFregService {
        void setVal(int val);
        int getVal();
}

この方法では/** @hide */を追加することに注意するが、そうでないとコンパイルがエラーを報告し、APIの更新を促す.hideを追加することは、外部に公開されないことに相当し、frameworks/base/Android.mkのLOCAL_SRC_FILESにAPIを追加する必要はありません.

    core/java/android/os/IFregService.aidl \

IFregService.aidlのソースファイルを追加する役割を果たす.mkファイルの書き方では、各行の先頭に8つのスペースではなくtableキーを使うことに注意してください!!!
システムサービスコードframeworks/base/services/core/java/com/android/server/FregService.javaを追加します.

package com.android.server;

import android.content.Context;
import android.os.IFregService;
import android.util.Slog;

public class FregService extends IFregService.Stub {
        private static final String TAG = "FregService";

        private int mPtr = 0;

        FregService() {
                mPtr = init_native();

                if(mPtr == 0) {
                        Slog.e(TAG, "Failed to initialize freg service.");
                }
        }

        public void setVal(int val) {
                if(mPtr == 0) {
                        Slog.e(TAG, "Freg service is not initialized.");
                        return;
                }

                setVal_native(mPtr, val);
        }

        public int getVal() {
                if(mPtr == 0) {
                        Slog.e(TAG, "Freg service is not initialized.");
                        return 0;
                }

                return getVal_native(mPtr);
        }

        private static native int init_native();
        private static native void setVal_native(int ptr, int val);
        private static native int getVal_native(int ptr);
};

nativeメソッドを呼び出し、dev/fregに対する読み書き操作を実現する.
2.selinux権限の構成
サービスでteファイルに追加:

type freg_device, dev_type;

ここにいるよteファイルに追加:

allow domain freg_device:chr_file rw_file_perms;

ファイル_contextsファイルに追加:

/dev/freg           u:object_r:freg_device:s0

サービスでteのファイルに追加:

type freg_service, system_api_service, system_server_service, service_manager_type;

サービス_contextsファイルに追加:

freg                                      u:object_r:freg_service:s0

システムでserver.teファイルに追加:

allow system_server freg_device:chr_file rw_file_perms;

untrusted_app.teファイルに追加:

allow untrusted_app freg_service:service_manager find;

システムでapp.teファイルに追加:

allow system_app freg_service:service_manager find;

参照blog:/devで新しいデバイスドライバを追加するSelinux関連設定
3.サービスの開始
'frameworks/base/services/java/com/android/server/systemServer.JAva'のstartOtherServices()には、次のコードが追加されます.

           try {
               Slog.i(TAG, "Freg Service");
               ServiceManager.addService("freg", new FregService());
           } catch (Throwable e) {
               Slog.e(TAG, "Failure starting Freg Service", e);
           }

newのインスタンスFregServiceをServiceManagerに登録し、名前:freg.この名前はselinux権限を構成しています