μC/OSのOSTaskCreate()

    OSTaskCreate()
1.OSTaskCreate()     
    INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void*pd),void*pdata,OS_STK *ptos,INT8U prio)
     1.1     INT8U
     1.2  ：4   ，               task，         pdata，               ptos，        prio
2.OSTaskCreate()     
     INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void*pd),void*pdata,OS_STK *ptos,INT8U prio)
     {
         void *psp;                             /*                 */
         INT8U err;                             /*      TCB        */
 
         if(prio>OS_LOWEST_PRIO)                /*                 ，                   */
         {                                       /*    ，      */
             return (OS_PRIO_INVALID)            /*        */
         }
         OS_ENTER_CRITICAL();
         if (OSTCBPrioTbl[prio]==(OS_TCB *)0)   /*                    ，（OS_TCB)*0       */
         {
             OSTCBPrioTbl[prio]=(OS_TCB *)1;    /*         OSTCBPrioTbl[]          (OS_TCB)*1，  ：
             OS_EXIT_CRITICAL();                /* （OS_TCB)*1          ，               */
             psp=(void *)OSTaskStkInit(task,pdata,ptos,0);/*          ，             psp*/  
                                                          /*               ：①     ②     ③     */
             err=OSTCBInit(prio,psp,(void *)0,0,0,(void*0),0);/*TCB    ,       ：①             ②           */
             if(err==OS_NO_ERR)                              /*  TCB     */
             {
                OS_ENTER_CRITICAL();
                OSTaskCtr++;                                 /*          1*/
                OSTaskCreateHook(OSTCBPrioTbl[prio]);        /*         ，         ，        ，        */
                OS_EXIT_CRITICAL();
                if(OSRunning)                               /*       ，             ，       OSStart() */
                   {
                      OSSched();                           /*              ，        OSSched()      */
                   }
              }
              else
              {
                 OS_ENTER_CRITICAL();
                 OSTCBPrioTble[prio]=(OS_TCB *)0;          /*  TCB     ，       OSTCBPrioTble[]                */
                 OS_EXIT_CRITICAL();
              }
              return (err);                                /*                 ，  TCB          ，    TCB     */
           }
           else
           {
               OS_EXIT_CRITICAL();
               return (OS_PRIO_EXIST);                    /*           ，   OS_PRIO_EXIST,               */
            }
      }
    
    
3.  
       OSTaskCreate()         ？    
①        ；
②   OSTCBPrioTbl[]；
③        ；
④  TCB    。    

    ：   ，            ，         ，          ；
             ，               ，          ，            ；
             ， OSTCBPrioTbl[]    1，          ；
             ，        ；
             ，  TCB    ，           ，  TCB          OSTaskCreate()；
             ，  TCB      ，  OSTCBPrioTbl[]       0，           ；  TCB      
                            1，      ；
             ，              ，               。

  ：1.OSTaskCreate()           ：
      ①task，pdata ptos           ，          ，    ，             
      ②prio   PCB    。
      2.  OSTCBPrioTbl[]   ，         TCB   ，     (OS_TCB *)0                ，
          (OS_TCB *)0 ，             ，             ：
      ①(OS_TCB *)1 ，                       TCB；
      ②                TCB，    TCB        。