： bfs ， ， ， 。
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
#define inf 0x3f3f3f3f //
int k,a,b,c,t;
int map[60][60][60]; //
int time[60][60][60]; //
struct point
{
int x,y,z;
};
queue<point>P;
int dx[6] = {0,0,0,0,1,-1}; //
int dy[6] = {0,0,1,-1,0,0};
int dz[6] = {1,-1,0,0,0,0};
int bfs( point s )
{
memset(time,0x3f,sizeof(time)); //
time[0][0][0] = 0;
int i;
P.push( s );
point hd;//
while( !P.empty())
{
hd = P.front(); //
P.pop(); //
if(hd.x==a-1 && hd.y==b-1 && hd.z == c-1) break;
for(i=0;i<6;i++)
{
int x = hd.x + dx[i];
int y = hd.y + dy[i];
int z = hd.z + dz[i];
if(x>=0 && x<=a-1 && y>=0 && y<=b-1 && z>=0 && z<=c-1 && map[x][y][z]==0 && time[x][y][z]==inf) //
{
point t;
t.x = x; t.y=y; t.z=z; // ，
P.push(t);
time[x][y][z] = time[hd.x][hd.y][hd.z] +1;
}
}
}
return time[a-1][b-1][c-1];
}
int main()
{
//freopen("test.txt","r",stdin);
int i,j,r;
int min;
point start;
start.x = 0; start.y = 0; start.z = 0;//
scanf("%d",&k);
while(k--)
{
scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
for(i=0;i<a;i++)
{
for(j=0;j<b;j++)
{
for(r=0;r<c;r++)
{
scanf("%d",&map[i][j][r]);
}
}
}
/*for(i=0;i<a;i++)
{
for(j=0;j<b;j++)
{
for(r=0;r<c;r++)
{
printf("%d",map[i][j][r]);
}
printf("
");
}
}*/
//printf("%d %d %d %d",a,b,c,t);
if(map[a-1][b-1][c-1]==1) {printf("-1
");continue;}
if(a+b+c-3>t) {printf("-1
");continue;}
min = bfs(start);
if(min<=t)
printf("%d
",min);
else
printf("-1
");
}
//cout << "Hello world!" << endl;
return 0;
}