ubuntuインストールlinuxcnc

1.Ubuntu 12.04(32ビット)を取り付ける
現在、64ビット(AMD 64)のubuntuシステムはサポートされていません.
ubuntu12.04ミラーダウンロードリンク:http://releases.ubuntu.com/precise/を選択して、図のように32ビットのミラーをダウンロードします.

ミラーをダウンロードしたら、仮想マシンにubuntuをインストールします.具体的なインストール手順はここでは説明しません.
2.システムソフトウェアを更新し、同期を保証する
端末を開き、次の2つのコマンドを入力します.

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade

3.LinuxCNCアーカイブ署名鍵の追加
この操作を完了するには、端末にsudo apt-key adv--keyserverを入力する必要があります.hkp://keys.gnupg.net --recv-key 3cb9fd148f374fef.

4.新しいaptソースを追加
端末入力:sudo add-apt-repository"debhttp://linuxcnc.org/precise base 2.7-rtai」では、新しいaptソースを追加し、/etc/aptディレクトリの下でsource.listファイルを表示すると、新しいaptソースが追加されたかどうかを知ることができます.

 
5.linuxcnc.org取得パッケージリスト
新しいaptソースを追加した後、linuxcnc関連のパッケージを取得する必要があります.端末にsudo apt-get updateと入力すると、linuxcnc関連のパッケージをシステムにダウンロードできます.
 
6.RTAIカーネルとモジュールのインストール
端末に以下のコマンドを入力してRTAIカーネルとモジュールをインストールします.
sudo apt-get install linux-image-3.4-9-rtai-686-pae rtai-modules-3.4-9-rtai-686-pae

git repoを使用してソースコードからLinuxCNCを構築したい場合は、実行することもできます.

sudo apt-get install linux-headers-3.4-9-rtai-686-pae

 7.再起動し、rtaiカーネルに起動していることを確認します.
linuxシステムを再起動し、起動前に「ESC」キーを押して選択起動カーネルに入ります.

ログイン時に、カーネル名が3.4-9-rtai-686-paeであることを確認してください.
 
8.Linuxcncのインストール

sudo apt-get install linuxcnc

インストールが完了したらlinuxcncを使用できます.