[ACM_ジオメトリ]Wall

http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=28417#problem/E
题目大意:顺次n个の点に囲まれた1つの城をあげて、周囲に塀を建てて、塀が城壁からの距离が一定の値より大きいことを要求して、塀の最短の长さを求めます(结果は四舍五入します
すべての点を囲む凸包周長+1つの円の周長を求めます

#include<iostream>

#include<cmath>

#include<string.h>

#include<string>

#include<stdio.h>

#include<algorithm>

#include<iomanip>



using namespace std;

#define eps 0.0000000001

#define PI acos(-1.0)



//*******************************************************************************

//    

struct Point{

    double x,y;

    Point(double x=0,double y=0):x(x),y(y){}

};

typedef Point Vector;

Vector operator-(Vector a,Vector b){return Vector(a.x-b.x,a.y-b.y);}

bool operator<(const Vector& a,const Vector& b){return a.x<b.x||(a.x==b.x && a.y<b.y);}

int dcmp(double x){

    if(fabs(x)<eps)return 0;

    else return x<0 ? -1:1;

}

double Dot(Vector A,Vector B){return A.x*B.x+A.y*B.y;}//    

double Length(Vector A){return sqrt(Dot(A,A));}//    

double Cross(Vector A,Vector B){return A.x*B.y-A.y*B.x;}

//********************************************************************************

//         p，  n，     ch，       

//       ，           

//              ，   <=  <

//      ，   dcmp  

//     Andrew  -->1、   2、               

//3、                   ，            ，       

int ConVexHull(Point* p,int n,Point*ch){

    sort(p,p+n);

    int m=0;

    for(int i=0;i<n;i++){//   

        while(m>1 && Cross(ch[m-1]-ch[m-2],p[i]-ch[m-2])<=0)m--;

        ch[m++]=p[i];

    }

    int k=m;

    for(int i=n-2;i>=0;i--){//   

        while(m>k && Cross(ch[m-1]-ch[m-2],p[i]-ch[m-2])<=0)m--;

        ch[m++]=p[i];

    }

    if(n>1)m--;

    return m;

}

//*******************************************************************

int main(){

    int n,L;

    while(cin>>n>>L){

        

        Point p[1005],ch[1005];

        

        for(int i=0;i<n;i++)  //   

            cin>>p[i].x>>p[i].y;



        int m=ConVexHull(p,n,ch);   //           

        double sum=Length(ch[0]-ch[m-1]);

        for(int i=1;i<m;i++)

            sum+=Length(ch[i]-ch[i-1]);



        printf("%.0lf
", sum+2*L*PI);//    +       

    }

    return 0;    

}

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