makefileでdebugバージョンとreleaseバージョンを区別してコンパイルする簡単な方法

makefileがあると仮定します.私の目的はdebug版に-gのコンパイルオプションを追加するだけです.そうすることができます.
元のmakefile

$(CC) = g++ -g3 -gdwarf2
$(cc) = gcc -g3 -gdwarf2

all: executable

executable: CommandParser.tab.o CommandParser.yy.o Command.o
    g++ -g -o output CommandParser.yy.o CommandParser.tab.o Command.o -lfl

CommandParser.yy.o: CommandParser.l 
    flex -o CommandParser.yy.c CommandParser.l
    gcc -g -c CommandParser.yy.c

CommandParser.tab.o: CommandParser.y
    bison -d CommandParser.y
    g++ -g -c CommandParser.tab.c

Command.o: Command.cpp
    g++ -g -c Command.cpp

clean:
    rm -f CommandParser.tab.* CommandParser.yy.* output *.o

-gコンパイルオプションのmakefileを追加

CXXFLAGS = -g3 -gdwarf2
CCFLAGS = -g3 -gdwarf2

all: executable

debug: CXXFLAGS += -DDEBUG -g
debug: CCFLAGS += -DDEBUG -g
debug: executable

executable: CommandParser.tab.o CommandParser.yy.o Command.o
    $(CXX) -o output CommandParser.yy.o CommandParser.tab.o Command.o -lfl

CommandParser.yy.o: CommandParser.l 
    flex -o CommandParser.yy.c CommandParser.l
    $(CC) -c CommandParser.yy.c

参考記事:
How can I configure my makefile for debug and release builds?