Bellman-Fordアルゴリズムc++実装(前向き星)

/*   Bellman - Ford   */
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#define Inf 0x7fffffff
#define MaxV 10000
#define MaxE 10000
using namespace std;
int N,M;
struct Edge
{
    int to,next,w;
}edge[MaxE];
int size,head[MaxV];
void InsertEdge(int from,int to,int w)
{
    edge[size].to=to;
    edge[size].w = w;
    edge[size].next=head[from];
    head[from]=size++;
}
int dist[MaxV];
bool bellmanFord(int s)
{
    int i,j,k;
    int to;
    for(i=1;i<=N;i++)
        dist[i]=Inf;
    dist[s]=0;
    for(i=1;i<=N-1;i++)                     //      N-1  
    {
        for(j=1;j<=N;j++)           //       
        {
            if(dist[j]==Inf)    continue;   //      ，     
            for(k=head[j];k+1;k=edge[k].next)
            {
                to=edge[k].to;
                if(edge[k].w!=Inf&&dist[to]>dist[j]+edge[k].w)
                    dist[to]=dist[j]+edge[k].w;
            }
        }
    }
    for(j=1;j<=N;j++)
    {
        if(dist[j]==Inf)    continue;   //         
        for(k=head[j];k+1;k=edge[k].next)
        {
            to=edge[k].to;
            if(edge[k].w!=Inf&&dist[to]>dist[j]+edge[k].w)
                return false;
        }
    }
    return true;
}
void init()
{
    int from,to,w;
    scanf("%d%d",&N,&M);
    size=0;
    memset(head,-1,sizeof(head));
    for(int i=0;i<M;i++)
    {
        scanf("%d%d%d",&from,&to,&w);
        InsertEdge(from,to,w);
    }
}
int main()
{
    freopen("in.txt","r",stdin);
    init();
    if(bellmanFord(1)) printf("OK");
    else printf("No");
    return 0;
}