古いCentOS Ver5.x系でrails環境を構築する際、sqlite3のインストールとgem sqlite3に躓いたので、その回避方法。
（前提としてyumできない環境）

1. sqlite のインストール

sqliteのソースファイルをダウンロードして、コンパイルする。

cd ~/
sudo wget http://www.sqlite.org/sqlite-autoconf~.tar.gz
tar xvfz sqlite-autoconf~.tar.gz
cd sqlite3 # ソースファイルのあるフォルダをsqlite3とする。
./configure
make
make install

参考

2. gem sqlite3のインストール

# Gemfile
gem sqlite3

上記のようにGemfileにsqlite3が記述されている状態で、bundle install を実行すると、sqlite3.hやlibなどが無いと
怒られるのでその回避策。

※ sqlite3-rubyは、sqlite3の旧バージョン

以下のコマンドで、sqlite3にオプションを指定できる。

bundle config build.sqlite3 --with-sqlite3-dir=$HOME/sqlite3 --with-sqlite3-include=$HOME/sqlite3 --with-sqlite3-lib=$HOME/sqlite3/.libs/ --with-opt-dir=$HOME/sqlite3

※--with-opt-dirは不要かもしれない。

bundle installで無事インストール完了。