roslaunchで引数を与える書き方メモ
roslaunchで引数を与える場合にはlaunchファイルを以下のように書く必要がある。
(hoge.launch)
<launch>
<arg name="argParam" default="true" /> <!--ここに入力引数を記述-->
<node name="hoge_node_name" pkg="hoge_package_name" type="hoge_node_name" > <!--nodeのたちあげ-->
<param name="argParam" value="$(arg argParam)"/> <!--nodeに入力引数をあたえる-->
</node>
</launch>
上記のように記述すると、デフォルトではargParamにtrueが与えられて、
roslaunch hoge_package_name hoge.launch argParam:=false
とすれば、falseが与えられる。
その他の書き方は
https://qiita.com/honeytrap15/items/550c757f2964b575883c
参照
Author And Source
この問題について(roslaunchで引数を与える書き方メモ), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/mylabosango/items/224d64c7f87e718d8f1e著者帰属：元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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