gazeboをlaunchした時に<legacyModeNS>がないとエラーが出る
GazeboRosControlPlugin missing <legacyModeNS> while using DefaultRobotHWSim, defaults to true.
This setting assumes you have an old package with an old implementation of DefaultRobotHWSim, where the robotNamespace is disregarded and absolute paths are used instead.
If you do not want to fix this issue in an old package just set <legacyModeNS> to true.
解決法
hoge.xacro
<gazebo>
<plugin name="control" filename="libgazebo_ros_control.so">
<legacyModeNS>true</legacyModeNS>
</plugin>
</gazebo>
このようにurdfファイルかxacroファイルの中にあるgazeboのタグの中でtrueタグをtrueにすることで解決ができる。
参考
Author And Source
この問題について(gazeboをlaunchした時に<legacyModeNS>がないとエラーが出る), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/yaseinod/items/8cc7f73e14f3cd4fc207著者帰属：元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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