DJI TelloでOMPLを用いた自律飛行ドローンのナビゲーション - 1. OMPLのインストール
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DJI Tello等ドローンの自律飛行を実現するには、3D環境でナビゲーション経路を計画としてOMPL(Open Motion Planning Library)を試してみます。
目次
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OMPLのインストール ← いまココ
- OMPLの基礎
- OMPL.appの入門
- OMPLの使用
- DJI Telloの使用
- navigationスタックの使い方
- OMPLで3D 経路計画
動作環境
- Ubuntu 18.04
- ROS Melodic
- Tello EDU
OMPLのインストール
ROSのリポジトリをaptに追加
ROSのリポジトリをaptに追加
すでにROSを使っている場合には必要ありません。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
ROSバージョンのバイナリをインストールする
UbuntuにOMPLをインストールする方法は以下の3通りあります。
- ソースからインストールする
- ビルド済みバイナリをインストールする
- ROSバージョンのバイナリをインストールする
今回は、ROSバージョンのバイナリをインストールする
sudo apt update
sudo apt install ros-kinetic-ompl
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Author And Source
この問題について(DJI TelloでOMPLを用いた自律飛行ドローンのナビゲーション - 1. OMPLのインストール), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/k-koh/items/4f7e441d1225e6580f82著者帰属:元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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