OpenCV Plus UnityおよびUnityプラグイン


参考

OpenCV Plus Unity

OpenCV Plus UnityでWEBカメラのテスト

DEMOの「LiveSketch_WebCam」を改造する。

ノートPCにWEBカメラ接続する。
2個あるカメラの指定方法は、親のWebCameraクラスのプロパティpublic string DeviceNameで選択している。ifをコメントアウトしてWEBカメラを有効にする。

int cameraIndex = -1;
for (int i = 0; i < WebCamTexture.devices.Length && -1 == cameraIndex; i++)
{
// コメントアウトすると末尾要素が選択される
// if (WebCamTexture.devices[i].name == value)
cameraIndex = i;
}

Unity/OpenCVでarucoを使う。

ネイティブプラグインを利用する方法。
参考になるかも。
http://tips.hecomi.com/entry/2015/09/16/014119
Unityプラグイン開発はこちら

TODO

[]DEMOのLiveSketchSceneにプラグインを組み込む。
[
]Unity->Plugin : texture情報を渡す
[]Unity : プラグイン側でOpenCVのテスクチャ作成する。aruco処理をして結果をUnityへ帰す。
Unity : ネットワーク処理の確認
Unity : TOIO位置を受信する。