Raspberry-piメモ

色々作ってもらっていると、自分でも触りたくなったので休日に勉強を始めた

とりあえず買って放置していたものを掘り起こす
Raspberry Pi4 ModelB Rev1.2　とラズパイカメラv2
Raspbian 10 buster

たぶんまたしばらくしたら同じことで詰まるので、自分の手順を記録する

1.とりあえずカメラをつないで画像を保存してみる

参考URL様

http://igarashi-systems.com/sample/translation/raspberry-pi/usage/python-camera.html

IDEのthonny？とかいうのでｻﾝﾌﾟﾙﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑのｺﾋﾟﾍﾟを動かす
→ 問題なくできる

2.openCVで画像を触ってみたかったのでインストール

何も考えず pip install python-opencv
→　import cv2ができず地獄が始まる

pythonのデフォルトをpython3にした

参考URL様

https://www.souichi.club/raspberrypi/python3-default/

$ sudo unlink python
$ sudo ln -s python3 python

ちゃんとimportできるかターミナル触りまくっててpython3と打つのがだるかっただけ。結局ﾀｰﾐﾅﾙで触らなくなったのであんまり意味がなくなったかも

キーボードがなんかおかしいので直す

参考URL様

https://qiita.com/sukinasaki/items/426068d6e87169fa3d88

$ sudo raspi-config

から同じ感じで

ちょっとconfigの最初だけ名前違ったけど４番目なのは変わらず
設定できたと思ったら何かたまに元に戻る、USB切り替え器でキーボードつないでるのが良くないのかなあ。メインPCとラズパイの接続を切り替えたりしてると元に戻る
追記）よくわからないが元の設定は日本語配列に変わってなかった？
入力メソッドが並んでいるところの英語キーボードを削除、日本語キーボードに変更したら調子がよくなった。たまにできてたのはなぜなんだろう

python3 + openCV

import cv2が使えない

参考URL様

https://creepfablic.site/2020/04/10/python-opencv-error/

関係ありそうなところをマネする

ImportError: libjasper.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

$ sudo apt-get install libjasper-dev

ImportError: libQtGui.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory

$ sudo apt-get install libqt4-test

ImportError: libcblas.so.3: cannot open shared object file: No such file or directory

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev

ImportError: /lib/python3.7/site-packages/cv2/cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so: undefined symbol: __atomic_fetch_add_8

export LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1

を追記

コマンドのやり方がよくわからなかった（ただ開かれたファイルの中身を大量のエラーだと勘違いしていた）ので
/home/pi にあった.bashrcをテキストエディタで開いて一番下の行に上記の１文をコピペして保存した。.profileのほうにも入れた
どっちが正解？

ここでターミナルではimport cv2が通る

IDEのサンプルプログラムにimport cv2を書き足してみる→またImportErrorが出る

標準入っていたやつで悩みたくないので、少し触れたことがあるソフトに切り替える

Visual Studio Codeを入れる

参考URL様

https://qiita.com/optimisuke/items/1cd7440442f7420e6b99

簡単に入れることができた。

普通にimport cv2はOKになったが、import picameraが動かなくなった

→VS Codeの作業フォルダとして名前をimportするものと同じpicameraにしたせいでエラーが出ていた？そういうの関係あるんだ

無事にサンプルプログラムが動いて画像が保存できる。
import cv2も通る

よし、スタートライン