ベリーパイc言語シリアル通信プログラム
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ネットではベリーパイのシリアル通信の例をたくさん探しましたが、pythonで書かれていて、pythonは有名ですが、最近もこの言語を勉強しています.
しかし、やはりc言語で実現したいです.システム全体に使う必要があるので、他の内容はc言語で書かれています.しかし、ネット上では既成品を探していません.
幸いなことに、以前天嵌2440開発ボードのシリアルポートプログラム(天嵌エンジニアが提供したコードを参照)をしたことがありますが、シリアルポートプログラムは実際には共通していることがわかりました.
駆動層はハードウェアの詳細を遮断し、個人的な推測では、ほとんどの移植されたシステムのシリアルポートは、少なくとも2440とベリーパイが共通している同じコードで操作することができる.
共有コードは次のとおりです.
もちろん、対応するヘッダファイルも必要です.
分離されたプロファイル:
cファイルを見ると、main関数が注釈されていることがわかります.コンパイルされたシステム全体なので、このファイルはインタフェースしか提供していないので、main関数はありません.必要であれば、注釈を削除することができます.
内容がざらざらしているので,再修繕の時間がある
しかし、やはりc言語で実現したいです.システム全体に使う必要があるので、他の内容はc言語で書かれています.しかし、ネット上では既成品を探していません.
幸いなことに、以前天嵌2440開発ボードのシリアルポートプログラム(天嵌エンジニアが提供したコードを参照)をしたことがありますが、シリアルポートプログラムは実際には共通していることがわかりました.
駆動層はハードウェアの詳細を遮断し、個人的な推測では、ほとんどの移植されたシステムのシリアルポートは、少なくとも2440とベリーパイが共通している同じコードで操作することができる.
共有コードは次のとおりです.
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include"pthread.h"
#include "serial.h"
struct serial_config serialread;
static int serial_fd;
int speed_arr[] = {B230400, B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
int name_arr[] = {230400, 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300,
38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300};
//-----------------------------------------------
// serial.cfg
//-----------------------------------------------
void print_serialread()
{
printf("serialread.dev is %s
",serialread.serial_dev);
printf("serialread.speed is %d
",serialread.serial_speed);
printf("serialread.databits is %d
",serialread.databits);
printf("serialread.stopbits is %d
",serialread.stopbits);
printf("serialread.parity is %c
",serialread.parity);
}
//-----------------------------------------------
// serial.cfg
//-----------------------------------------------
void readserialcfg()
{
FILE *serial_fp;
char j[10];
printf("readserailcfg
");
serial_fp = fopen("./serial.cfg","r");
if(NULL == serial_fp)
{
printf("can't open serial.cfg");
}
else
{
fscanf(serial_fp, "DEV=%s
", serialread.serial_dev);
fscanf(serial_fp, "SPEED=%s
", j);
serialread.serial_speed = atoi(j);
fscanf(serial_fp, "DATABITS=%s
", j);
serialread.databits = atoi(j);
fscanf(serial_fp, "STOPBITS=%s
", j);
serialread.stopbits = atoi(j);
fscanf(serial_fp, "PARITY=%s
", j);
serialread.parity = j[0];
}
fclose(serial_fp);
}
//-----------------------------------------------
//
//-----------------------------------------------
void set_speed(int fd)
{
int i;
int status;
struct termios Opt;
struct termios oldOpt;
tcgetattr(fd, &oldOpt);
// printf("serialread.speed is %d
",serialread.serial_speed);
for( i = 0; i < sizeof(speed_arr)/sizeof(int); i++)
{
if(serialread.serial_speed == name_arr[i])
{
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
if(status != 0)
{
perror("tcsetattr fd1");
return;
}
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
}
}
}
//-----------------------------------------------
//
//-----------------------------------------------
int (int fd)
{
struct termios options;
struct termios oldoptions;
if(tcgetattr(fd, &oldoptions) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag |= (CLOCAL|CREAD);
options.c_cflag &=~CSIZE;
// printf("serialread.databits is %d
",serialread.databits);
switch(serialread.databits)
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
options.c_cflag |= CS8;
fprintf(stderr, "Unsupported data size
");
return(FALSE);
}
// printf("serialread.parity is %c
",serialread.parity);
switch(serialread.parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_iflag &= ~INPCK;
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
options.c_iflag |= INPCK;
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag &= ~PARODD;
options.c_iflag |= INPCK;
break;
default:
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_iflag &= ~INPCK;
fprintf(stderr, "Unsupported parity
");
return(FALSE);
}
// printf("serialread.stopbits is %d
",serialread.stopbits);
switch(serialread.stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
fprintf(stderr, "Unsupported stop bits
");
return(FALSE);
}
if(serialread.parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK;
options.c_cc[VTIME] = 0; //150; //15 seconds
options.c_cc[VMIN] = 0;
#if 1
options.c_iflag |= IGNPAR|ICRNL;
options.c_oflag |= OPOST;
options.c_iflag &= ~(IXON|IXOFF|IXANY);
#endif
tcflush(fd, TCIFLUSH);
if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return(FALSE);
}
return(TRUE);
}
//-----------------------------------------------
//
//-----------------------------------------------
int OpenDev(char *Dev)
{
int fd = open(Dev, O_RDWR, 0);
if(-1 == fd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return -1;
}
else
return fd;
}
//--------------------------------------------------
//
//--------------------------------------------------
void serial_init()
{
char *Dev;
int i;
readserialcfg();
//print_serialread();
printf("init serial
");
Dev = serialread.serial_dev;
//
serial_fd = OpenDev(Dev);
if(serial_fd > 0)
set_speed(serial_fd); //
else
{
printf("Can't Open Serial Port!
");
exit(0);
}
//
if (fcntl(serial_fd, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0)
{
printf("fcntl failed!
");
exit(0);
}
//
#if 0 // ， ， 。
if(isatty(STDIN_FILENO)==0)
{
printf("standard input is not a terminal device
");
}
else
printf("isatty success!
");
#endif
//
if(set_Parity(serial_fd) == FALSE)
{
printf("Set parity Error
");
exit(1);
}
}
int serial_write(char* cmd, int count)
{
printf("serial write for %d bytes
",count);
return write(serial_fd,cmd,count);
}
void serial_close()
{
printf("close serial
");
close(serial_fd);
}
/*
void serial_rw()
{
int i;
char buff[512];
int nread,nwrite;
char buff2[] = "hello!
";
nwrite = write(serial_fd,buff2,sizeof(buff2));
printf("nwrite=%d
",nwrite);
while(1)
{
if((nread = read(serial_fd,buff,512))>0)
{
buff[nread] = '\0';
#if 1 // ， ， 。
write(serial_fd,buff,nread);
#endif
printf("recv:%d
",nread);
#if 1
for(i=0;i もちろん、対応するヘッダファイルも必要です.
#define FALSE 0
#define TRUE 1
#define WORDLEN 32
struct serial_config
{
unsigned char serial_dev[WORDLEN];
unsigned int serial_speed;
unsigned char databits;
unsigned char stopbits;
unsigned char parity;
};
void serial_init();
int serial_write(char* cmd, int count);
void serial_close();
分離されたプロファイル:
DEV=/dev/ttyAMA0
SPEED=9600
DATABITS=8
STOPBITS=1
PARITY=N
cファイルを見ると、main関数が注釈されていることがわかります.コンパイルされたシステム全体なので、このファイルはインタフェースしか提供していないので、main関数はありません.必要であれば、注釈を削除することができます.
内容がざらざらしているので,再修繕の時間がある