Androidオリジナルサイドスライドメニューを実現する超シンプルな方法です。

まず効果図を見てみます。

メニューをクリックするとアイコンが変更できます。例えば、happyをクリックすると、トップページが笑顔になります。
ToolBarとDrawable Layoutの二つの比較的新しいコントロールを使う必要があります。
まず3つのxmlレイアウトファイルを書きます。ここのレイアウトファイルはincludeタグを使って埋め込みました。コードは以下の通りです。
headbar_toolbar.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v7.widget.Toolbar xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
 android:id="@+id/tbHeadBar"
 android:layout_width="match_parent"
 android:layout_height="50dp"
 android:background="@color/red">

 <TextView
  android:layout_width="wrap_content"
  android:layout_height="wrap_content"
  android:layout_gravity="center"
  android:text="@string/emotion"
  android:textColor="@color/white"
  android:textSize="16sp" />

</android.support.v7.widget.Toolbar>

my_drawable layout.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
 android:id="@+id/dlMenu"
 android:layout_width="match_parent"
 android:layout_height="match_parent">

 <LinearLayout
  android:id="@+id/llContent"
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="match_parent"
  android:background="@color/white"
  android:gravity="center"
  android:orientation="vertical">

  <ImageView
   android:id="@+id/ivContent"
   android:layout_width="100dp"
   android:layout_height="100dp"
   android:src="@drawable/angry" />

 </LinearLayout>

 <!--android:layout_gravity="start"            -->
 <!--       ！！！                   ！     -->
 <LinearLayout
  android:id="@+id/llMenu"
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="match_parent"
  android:layout_gravity="start"
  android:background="@color/white"
  android:orientation="vertical">

  <!--       -->
  <ListView
   android:id="@+id/lvMenu"
   android:layout_width="match_parent"
   android:layout_height="match_parent"
   android:divider="@null" />

 </LinearLayout>

</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

メーンactivity.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
 xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
 android:layout_width="match_parent"
 android:layout_height="match_parent"
 android:orientation="vertical"
 tools:context="com.demo.usher.demo_slidingmenu.MainActivity">

 <!--  -->
 <include layout="@layout/headbar_toolbar" />

 <!--   -->
 <include layout="@layout/my_drawablelayout" />

</LinearLayout>

javaファイルにどうやって適用しますか？

package com.demo.usher.demo_slidingmenu;

import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.DrawerLayout;
import android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.support.v7.widget.Toolbar;
import android.view.View;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.LinearLayout;
import android.widget.ListView;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import butterknife.BindView;
import butterknife.ButterKnife;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

 @BindView(R.id.tbHeadBar)
 Toolbar mTbHeadBar;

 /*      */
 @BindView(R.id.llMenu)
 LinearLayout mLlMenu;

 /*    ListView     */
 @BindView(R.id.lvMenu)
 ListView mLvMenu;

 @BindView(R.id.ivContent)
 ImageView mIvContent;

 @BindView(R.id.dlMenu)
 DrawerLayout mMyDrawable;

 ActionBarDrawerToggle mToggle;

 private List<String> lvMenuList = new ArrayList<String>() {{
  add("angry");
  add("happy");
  add("sad");
  add("embarrassed");
 }};

 private List<Integer> imageList = new ArrayList<Integer>() {{
  add(R.drawable.angry);
  add(R.drawable.happy);
  add(R.drawable.sad);
  add(R.drawable.embarrassed);
 }};

 @Override
 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  super.onCreate(savedInstanceState);
  setContentView(R.layout.activity_main);
  ButterKnife.bind(this);

  /*   Toolbar DrawableLayout*/
  initToolBarAndDrawableLayout();

  mLvMenu.setAdapter(new ArrayAdapter(this, android.R.layout.simple_expandable_list_item_1, lvMenuList));
  mLvMenu.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() {
   @Override
   public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id) {
    mIvContent.setImageResource(imageList.get(position));
    mMyDrawable.closeDrawers();/*    */
   }
  });
 }

 private void initToolBarAndDrawableLayout() {
  setSupportActionBar(mTbHeadBar);
  /*            */
  getSupportActionBar().setHomeButtonEnabled(true);
  getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
  /*          */
  getSupportActionBar().setDisplayShowTitleEnabled(false);

  mToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, mMyDrawable, mTbHeadBar, R.string.open, R.string.close) {
   @Override
   public void onDrawerOpened(View drawerView) {
    super.onDrawerOpened(drawerView);
    //Toast.makeText(MainActivity.this, R.string.open, Toast.LENGTH_SHORT).show();
   }

   @Override
   public void onDrawerClosed(View drawerView) {
    super.onDrawerClosed(drawerView);
    //Toast.makeText(MainActivity.this, R.string.close, Toast.LENGTH_SHORT).show();
   }
  };
  /*mMyDrawable.setDrawerListener(mToggle);   */
  mMyDrawable.addDrawerListener(mToggle);
  mToggle.syncState();/*    */
 }
}

butterknifeの注釈と様式について
butterknifeは直接にgradleファイルに以下のように配置されています。

apply plugin: 'com.android.application'
apply plugin: 'android-apt'

android {
 compileSdkVersion 24
 buildToolsVersion "24.0.2"

 defaultConfig {
  applicationId "com.demo.usher.demo_slidingmenu"
  minSdkVersion 15
  targetSdkVersion 24
  versionCode 1
  versionName "1.0"
 }
 buildTypes {
  release {
   minifyEnabled false
   proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
  }
 }

}

buildscript {
 repositories {
  mavenCentral()
 }
 dependencies {
  classpath 'com.neenbedankt.gradle.plugins:android-apt:1.8'
 }
}

dependencies {
 compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
 testCompile 'junit:junit:4.12'
 compile 'com.android.support:appcompat-v7:24.2.0'
 compile 'com.jakewharton:butterknife:8.4.0'
 /*butterknife  */
 apt 'com.jakewharton:butterknife-compiler:8.4.0'
 compile 'com.android.support:support-v4:24.2.0'
}

style【戻るキーの色スタイルなどをスタイルファイルで変更する】

<resources>

 <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
  <item name="drawerArrowStyle">@style/AppTheme.DrawerArrowToggle</item>
 </style>

 <style name="AppTheme.DrawerArrowToggle" parent="Base.Widget.AppCompat.DrawerArrowToggle">
  <item name="color">@android:color/white</item>
 </style>

</resources>

締め括りをつける
実際には、多くの場合、第三者コントロールを使う時、背後はどうやって実現されるのかよく分かりません。原生コントロールを使うと、相互作用や機能の原理をよりよく理解できます。性能と相互作用のすべての優れたAPPを作成するのに役立ちます。皆さんの仕事や勉強に一定の助けを与えてほしいです。