ROS 2のlaunch紹介
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ROS 2はROS 1に比べてlaunch面で大きな変更が行われている.もともとROS 1はxml形式でlaunchファイルを記述していたが、ROS 2はpythonでlaunchファイルを記述していた.ROS 2のlaunchファイルはpythonでどのように作成すればいいですか?以下に議論する:1.デフォルトのpythonバージョンの変更①デフォルトのpythonバージョンを確認
必要なバージョンでない場合は、変更します.②インストールされているpythoyバージョンパスの表示
③既存の接続を削除する
④新規プログラムソフト接続
⑤pythonのデフォルトバージョンを再度確認し、変更されたかどうかを確認します.
また、特定のバージョンのpythonを使用したい場合は、端末に必要なpythonバージョンを入力するだけでいい場合もあります.
2.python launchファイルを作成する構造
転載先:https://www.cnblogs.com/tuxinbang/p/10705404.html
python --version必要なバージョンでない場合は、変更します.②インストールされているpythoyバージョンパスの表示
whereis python③既存の接続を削除する
sudo rm /usr/bin/python④新規プログラムソフト接続
sudo ln -s /usr/bin/python3.7 /usr/bin/python⑤pythonのデフォルトバージョンを再度確認し、変更されたかどうかを確認します.
また、特定のバージョンのpythonを使用したい場合は、端末に必要なpythonバージョンを入力するだけでいい場合もあります.
python3.72.python launchファイルを作成する構造
転載先:https://www.cnblogs.com/tuxinbang/p/10705404.html