最初のLinuxドライバ

モジュールプログラミング
Linuxドライバは本質的にモジュールであり、モジュールは対応するインタフェースを実現し、Linuxカーネルという本体と結合しなければならない.しかし、モジュールのプログラミングモードはPHPモジュール、nginxモジュールなど、ほとんど似ています.モジュールプログラミングは主に以下の点に注目します.

本体はどうしてモジュールが

入っていることを知っていますか.

モジュールは、本体が使用する

としてどのようなインタフェースを実現するか.

モジュールは、本体のどのインタフェース

を呼び出すことができるか.
先に見るのが早い
やはり一例を見てみましょう.
word_count.c :

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define DEVICE_NAME "wordcount"

static ssize_t word_count_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { 
   //     
   return 0;
}

static ssize_t word_count_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
   //     
   return 0;
}

static struct file_operations dev_fops = { 
    .owner = THIS_MODULE,
    .read = word_count_read,
    .write = word_count_write
};

static struct miscdevice misc = { 
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, 
    .name = DEVICE_NAME,
    .fops = &dev_fops
};

static int word_count_init(void) {
    int ret;
    //       
    ret = misc_register(&misc);

    printk("word_count_init_success
");
    return 0;
}

static void word_count_exit(void) {
    //       
    misc_deregister(&misc);

    printk("word_count_exit_sucess
");
}

// register init function
module_init(word_count_init)

// register exit function
module_exit(word_count_exit)

//      modinfo
MODULE_AUTHOR("lijianxing");
MODULE_DESCRIPTION("statistics of word count");
MODULE_ALIAS("word count module.");
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile:

obj-m := word_count.o

コンパイル:

make -C /usr/src/linux-headers-3.16.0-30-generic/ M=your_path/word_count

ドライバのインストール:

sudo insmod word_count.ko

ドライバのアンインストール:

sudo rmmod word_count

dmsgコマンドを使用してprintk出力の情報を表示します.

 dmesg | grep word_count 

以下の出力が表示されます:[38281.439946]word_count_init_success [38427.487553] word_count_exit_sucess
サンプル分析

Linuxカーネルはどのようにモジュールがロードされましたか?Linuxモジュールは動的にロードできることを知っています.上記のinsmodコマンドとrmmodコマンドはこのことをしています.

モジュールはLinuxカーネルのどのインタフェースを使用できますか?Linuxモジュール自体がカーネル空間にロードされて動作し,カーネルコードの一部と見なすことができる.

モジュールはどのようなインタフェースを実現しますか?コードにもう1つのマクロmodule_init、このマクロは私たちのモジュールの初期化関数word_を指定しました.count_init.word_でcount_initでmisc_を呼び出すregister呼び出しmisc_deregisterはmiscデバイスを登録した.この中には多くの細部が含まれているので、先に置いておきましょう.後で分析します.