参考記事

Amazon RDS編～EC2インスタンスからDBインスタンスへの接続～

EC2からデータベースの中身をみるには

1. EC2へssh接続する
2. 接続するコマンドを入力する
   
3. 設定したパスワードを入力する

のたった三つの手順です。

接続するコマンドとは

こちらです

mysql -h エンドポイント -P 3306 -u ユーザー名 -p データベース名

各パラメータの確認方法

エンドポイント

1. AWSへログイン
2. サービスから「RDS」を選択
3. "データベース"から接続したいデータベースを選択
4. 【接続とセキュリティ欄】にてエンドポイントを確認

ユーザー名

1~3まではエンドポイントと同じ
4. 【設定】にてユーザー名を確認

データベース名

エンドポイントやユーザー名を確認した際のデータベース名です

以上です

qiita初投稿でした。至らない点があると思いますが、ご指摘いただけたらと思います。
また、この記事がどなたかのお役に立てれば幸いです。