Ansible で設定を実行するコマンドの基本的な使い方を紹介します。
詳細はAnsibleのドキュメントを参考にしてください。
なお、実行にはあらかじめ環境設定をしておく必要があります。

1．Ansible

　　引数に従い、単発でモジュールを実行します。
　
　　$ ansible (対象機器名) -u (ユーザー名) -k -m （実行モジュール) -a (モジュールの引数)
　
　　　引数の説明：
　　　　（対象機器名）　設定を行う機器名。インベントリファイルに定義しておく必要があります。
　　　　　　　　　　　　1台のホスト、ホストグループという複数のホストをまとめたグループを指定します。
　　　　　　　　　　　　また、ALL とするとインベントリファイルに記述した全ての設定を行います。

　　　　　-u　　　　　　対象機器に接続するユーザー名。省略すると現在のユーザー名で接続します。
　　　　　-k　　　　　　対象機器にssh接続するときにパスワード入力する。
　　　　　-m　　　　　　モジュール名
　　　　　-a　　　　　　モジュールの引数。(引数名)=(値) で記述します。”で囲むこともできます。

　　例）centos2 に対して、モジュールPINGを使用し、pingを実行します。

　 　　$ ansible centos2 -a data=pong -m ping -k

　※上記以外にも様々な引数があります。詳細は以下を見てください。
　参考URL：https://docs.ansible.com/ansible/latest/cli/ansible.html

2．Ansible-Playbook

　引数に指定したplaybookに書かれた処理を上から順に連続で実行します。
　複数のplaybookを指定することで、連続で実行することもできます。

　$　ansible-playbook -k (playbookファイル名)　...

　　　　　-k　　　　　　　　　　　対象機器にssh接続するときにパスワード入力する。
　　　　　(playbookファイル名)　 実行内容を記述したplaybookファイル名。絶対パス指定も可能。　

　例)　playbook sample.yml を実行

　　　$ ansible-playbook -k sample.yml

　※その他の引数(一部)
　　　ansible-playbookには様々な引数がありますが、おそらくよく使うことになるplaybookの書式チェックや実行内容確認の引数を紹介します。

　　　　　--syntax-check　　　　playbookの書式のエラーチェック
　　　　　-C　　　　　　　　　　 dry-run。対象機器に接続するが、変更などは行わない。(何をやろうとするのか確認する）

　　使用例）
　　　　ansible-playbook の引数はplaybookファイル名より前にも後ろにも記述できます。
　　　　確認系の引数は最後に書くと、後末尾を消すだけで実際の処理ができるので便利です。

　　　　$ ansible-playbook sample.yml --syntax-check
　　　　$ ansible-playbook -k sample.yml -C

　※上記以外にも様々な引数があります。詳細は以下を見てください。
　参考URL：https://docs.ansible.com/ansible/latest/cli/ansible-playbook.html