{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Sid": "xxx",
      "Effect": "Allow",
      "Principal": "*",
      "Action": [
        "s3:ListBucket",
        "s3:GetObject"
      ],
      "Resource": [
        "arn:aws:s3:::<アカウントAの同期対象S3バケット名>",
        "arn:aws:s3:::<アカウントAの同期対象S3バケット名>/*"
      ],
      "Condition": {
        "StringLike": {
          "aws:userId": [
              "<アカウントBのRoleId>:*"
          ]
        }
      }
    }
  ]
}

// aws iam get-role --role-name <ロール名> --profile <プロファイル名>
$ aws iam get-role --role-name AdminRole --profile dev-b
{
    "Role": {
        "Path": "/",
        "RoleName": "AdminRole",
        "RoleId": "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx",        ←これ
        "Arn": "arn:aws:iam::accountid:role/AdminRole",
        "CreateDate": "2020-00-00T00:00:00Z",
        "AssumeRolePolicyDocument": {
            "Version": "2012-10-17",
            "Statement": [
                {
                    "Effect": "Allow",
                    "Principal": {
                        "AWS": "arn:aws:iam::accountid:root"
                    },
                    "Action": "sts:AssumeRole"
                }
            ]
        },
        "Description": "",
        "MaxSessionDuration": 3600,
        "RoleLastUsed": {
            "LastUsedDate": "2020-00-00T00:00:00Z",
            "Region": "ap-northeast-1"
        }
    }
}

// aws sts get-caller-identity --profile <プロファイル名>
$ aws sts get-caller-identity --profile dev-b
{
    "UserId": "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx:botocore-session-0000000000",
    "Account": "accountid",
    "Arn": "arn:aws:sts::accountid:assumed-role/AdminRole/botocore-session-0000000000"
}

aws s3 sync \
 --exact-timestamps \
 --delete \
 s3://アカウントA(同期元)S3バケット \
 s3://アカウントB(同期先)S3バケット \
 --profile アカウントBのプロファイル

[<スイッチ前プロファイル名>]
aws_access_key_id = <アクセスキー>
aws_secret_access_key = <シークレットアクセスキー>

[<スイッチ前プロファイル名>]
output = json
region = ap-northeast-1

[profile <スイッチ後プロファイル名>]
role_arn = arn:aws:iam::<アカウントBのアカウントID>:role/<使用するロール名>
source_profile = <スイッチ前プロファイル名>
region = ap-northeast-1
output = json