競合するキー・ドライバの非同期通知
非同期通知といえば、アプリケーションがボタンを押してクラウドを押したかどうかを自発的に見ていたという簡単な理解です.
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今度はアプリの棚が大きくなりました.俺は行かないと言ったんだよ.
任務を駆動した.
そして駆動検出ボタンを押します.アプリケーションに通知します.
一.ドライバコード
前のいくつかの文章を見たとします.このコードはあなたにとってeasyで、修正されたものは少ないです.
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>
static struct class *fifthdrv_class;
static struct class_device *fifthdrv_class_dev;
//volatile unsigned long *gpfcon;
//volatile unsigned long *gpfdat;
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
/* , 1。fifth_drv_read 0 */
static volatile int ev_press = 0;
static struct fasync_struct *button_async; //
struct pin_desc{ //
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
};
/* : , 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* : , 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;
/*
* K1,K2,K3,K4 GPG0，GPG3，GPG5，GPG6
*/
struct pin_desc pins_desc[4] = { //
{S3C2410_GPG0, 0x01},
{S3C2410_GPG3, 0x02},
{S3C2410_GPG5, 0x03},
{S3C2410_GPG6, 0x04},
};
/*
*
*/
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id) // ， ID
{
struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id; //? ID
unsigned int pinval;
pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin); // （GPF0）
if (pinval)
{
/* */
key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
}
else
{
/* */
key_val = pindesc->key_val;
}
ev_press = 1; /* */
wake_up_interruptible(&button_waitq); /* */
kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN); //
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static int fifth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* GPG0。GPG3，GPG5。GPG6 : EINT8,EINT11,EINT13,EINT14 */
request_irq(IRQ_EINT8, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K1", &pins_desc[0]);
request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K2", &pins_desc[1]);
request_irq(IRQ_EINT13, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K3", &pins_desc[2]);
request_irq(IRQ_EINT14, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K4", &pins_desc[3]);
return 0;
}
ssize_t fifth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
if (size != 1)
return -EINVAL;
/* , */
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
/* , */
copy_to_user(buf, &key_val, 1);
ev_press = 0;
return 1;
}
int fifth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file) // ，
{
free_irq(IRQ_EINT8, &pins_desc[0]);
free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[1]);
free_irq(IRQ_EINT13, &pins_desc[2]);
free_irq(IRQ_EINT14, &pins_desc[3]);
return 0;
}
static unsigned fifth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
unsigned int mask = 0;
poll_wait(file, &button_waitq, wait); // ，
if (ev_press) // 。 ，
mask |= POLLIN | POLLRDNORM; // , 。
return mask;
}
static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
{
printk("driver: fifth_drv_fasync
"); //
return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async); //
}
static struct file_operations sencod_drv_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* ， __this_module */
.open = fifth_drv_open,
.read = fifth_drv_read,
.release = fifth_drv_close,
.poll = fifth_drv_poll,
.fasync = fifth_drv_fasync,
};
int major;
static int fifth_drv_init(void)
{
major = register_chrdev(0, "fifth_drv", &sencod_drv_fops);
fifthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "fifth_drv");
fifthdrv_class_dev = class_device_create(fifthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */
// gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
// gpfdat = gpfcon + 1;
return 0;
}
static void fifth_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, "fifth_drv");
class_device_unregister(fifthdrv_class_dev);
class_destroy(fifthdrv_class);
// iounmap(gpfcon);
return 0;
}
module_init(fifth_drv_init);
module_exit(fifth_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
二.アプリケーションコード
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
/* fifthdrvtest
*/
int fd;
void my_signal_fun(int signum) //
{
unsigned char key_val;
read(fd, &key_val, 1); //
printf("key_val: 0x%x
", key_val); //
}
int main(int argc, char **argv)
{
unsigned char key_val;
int ret;
int Oflags;
signal(SIGIO, my_signal_fun); //
fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!
");
}
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); // ， （ PID）
Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC); // fasync ， faync > fasync_helper： / fasync_struct
while (1)
{
sleep(1000);
}
return 0;
}
三.ぶんせき
1.アプリケーション
まず、アプリケーションが何をしているかを見てみましょう.アプリケーションはまず信号処理関数(関数の処理は主にここに書かれています)を登録します.それからドライバを開きます.メイン関数のwhile(1)はサイクルで、ずっと寝ています.
このうちブレークが発生すると、ドライバはアプリケーションに信号を送信します.アプリケーションは信号処理関数で処理します.fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC); この3つのコードは、アプリケーションが非同期通知を実現するメカニズムです.
ユーザプログラムは、入力ファイルからの非同期通知を行うための2つのステップを実行する必要がある.まず、ファイルの所有者としてプロセスを指定します.プロセスがfcntlシステム呼び出しを使用してF_を発行するとSETOWNコマンド、この所有者プロセスのIDはfilp->f_に保存されますownerは後で使います.このステップはカーネルに誰が必要かを知らせる.本当に非同期で通知できるように、ユーザープログラムはFASYNCフラグをデバイスに設定し、F_SETFL fcntlコマンド
この2つの呼び出しが実行する後、入力ファイルは、いつ新しいデータが到着するかにかかわらず、SIGIO信号の提出を要求することができる.信号はfilp->f_に格納されるownerのプロセス(またはプロセスグループ、仮定値が負の値)
△ちょっと理解しにくいかもしれませんが、大丈夫です.最後に仲間たちに中の道理を説明する図を使います.
2.ドライバ
1.F_が発行されたときSETOWN、何も起こらず、1つの値を除いてfilp->f_に割り当てられた.owner.(カーネル済み)
2.F_SETFLは実行するFASYNCを開き、駆動するfasyncメソッドが呼び出される.
static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
{
printk("driver: fifth_drv_fasync
"); //
return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async); //
}3.データが到着すると、すべての登録非同期通知のプロセスはSIGIO信号を発行する必要がある.
kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);
3.画像
どうして私が一度押して0 x 1が何個も現れたのか気づいたのですか.関子を売って、以下のいくつかの編は訴えます.
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