ROSのcatkin_makeにおけるpython3-empyのエラー


python3でセットアップしたrosをコンパイルする際に以下のようなエラーが出た場合の対処方法

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): 
Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try 
installing the package 'python3-empy' 

catkin_make時にpython3での実行ファイルのパスを指定する

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3