【ログ】勉強


エフェクターウェーブを使ったインスタンスまでやりました。
22/52 だんだん難しくなってきた!

・クォータニオン
サイズが小さい(回転行列よりも少ない数で表せる)
ジンバルロックが起きない
補間が容易

オイラー角

ジンバルロック

機体の回転によって3つのジンバルリングのうち2つの軸が同一平面上にそろってしまう