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四流女子大学生がRaspberry Piに手を出してみた[買い物編その２][カメラ設定編]

motionインストール！

監視カメラに動体検知を導入するために、ラズパイ上に「motion」をインストールしました！まず、ラズパイでターミナルを開き、以下を入力します！

$ sudo apt install motion

ターミナルにずらずらーと文字が表示され、最後にインストールを実行するかどうか[y/n]で聞かれるのでyと打ち、実行します。これでmotionのインストールは完了です！apt-getでインストールするように書いているサイトありましたが、私はうまくいきませんでした汗）））

motionの設定

motionの設定を変更するため、/etc/motion/motion.confを編集していきます。

$ sudo vi /etc/motion/motion.conf

でファイルを開き、以下のように変更していきます。viの使い方については、以下の表を参考にしてください。

矢印キーでもコマンドに移動はできますが、たまにターミナル上で変な文字が映し出されたりしてちょっとめんどくさかったのでh,j,k,lの使用をおすすめします。私は以下のように変更しました。

# 10行目付近
# デーモンを使う
daemon on

# 25行目付近
# ログファイルの場所(確認しておきましょう)
logfile /var/log/motion/motion.log

#100行目付近
# 画像の幅、高さ
width 1024
height 768

# 200行目付近
# 動体検知をトリガーする画像内で変化したピクセル数(デフォルトは1500)
threshold 3000

# 250行目付近
# 何秒間を1イベントとみなすか
event_gap 10

# 275行目付近
# 動体検知したイベント内でどの写真を保存するか
# centerはイベント内の中央の写真のみ保存する
output_pictures center

# 300行目付近
# 動画は使用しない
ffmpeg_output_movies off

# 450行目付近
# 写真を保存するディレクトリ
target_dir /tmp/motion

# 650行目付近
# 画像保存時に起動するスクリプトの指定
# このあとLineへの通知を行うため、この時点では何もしないpythonファイルを指定しています
# %f は画像ファイル名です
on_picture_save python3 /home/pi/motion/line_notify.py %f

上記の他にも画像の回転、保存する際のファイル名の指定、データベースへの保存などたくさんのことができるそうですが私は試していません。

いざ！撮影へ！

それでは早速、撮影してみましょう！まず、デーモン(サーバー上で動くプログラムだそうです)を起動します！ターミナルに以下を入力します。

$ sudo service motion start

これで完了です！次に、きちんとカメラが起動しているかどうか確かめます。起動していれば、ブラウザでxxx.xxx.xxx.xxx(自身のラズパイのIPアドレス):8081を入力したらカメラ画像がほぼリアルタイムで確認できます！psコマンドやserviceコマンドでプロセスの稼働状況を確認することもできますが、これが一番オススメの方法です。もし、カメラ画像が映らずグレーの画面になっている場合は、以下のコマンドを打ってみてください。

$ sudo modprobe bcm2835-v4l2
$ echo "bcm2835-v4l2" | sudo tee -a /etc/modules

起動していれば、カメラが動体を検知し、画像を保存してくれるはずです。
カメラの前でうろうろしてみましょう！
保存した写真は上で書いた設定ファイルのterget_dirで指定したディレクトリ保存されているはずです！

感想

今までの作業で動いているものを自動で撮影して保存することができました。正直、今までの作業で一番難しかったです。何回もエラーが出ました。（笑）根気強くやればできるはずなので頑張ってください！このシリーズも次のLINE通知編最後です。長かった、、、（笑）