ActionBarはOverlay Modeをオンにします(オーバーライドモード)

以下の内容はAndroid公式サイトよりhttp://developer.android.com/training/basics/actionbar/overlaying.html#EnableOverlay
 
ActionBarのhide()メソッドとshow()メソッドを直接呼び出すと、Activityがレイアウトの新しいサイズを再計算して再描画します.このようなことを避けるためには、Overlay Modeを使用する必要があります.
3.0以上で、上書きモードを有効にするには、android:windowActionBarOverlayプロパティをカスタムThemeでtrueに設定するだけです.例:

<resources>

    <!-- the theme applied to the application or activity -->

    <style name="CustomActionBarTheme" parent="@android:style/Theme.Holo">

        <item name="android:windowActionBarOverlay">true</item>

    </style>

</resources>

3.0以下の場合:

<resources>     <!-- the theme applied to the application or activity -->     <style name="CustomActionBarTheme"            parent="@android:style/Theme.AppCompat">         <!-- Support library compatibility -->         <item name="windowActionBarOverlay">true</item>     </style>

</resources>

マニフェストに行くのを忘れないでxmlファイルはThemeを設定します.
上書きモードでActionBarの下にレイアウトを表示する場合は、レイアウトファイルの親レイアウトでpaddingTopプロパティ値を設定します.
3.0以降:

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:paddingTop="?android:attr/actionBarSize"> ... </RelativeLayout>

3.0次のバージョン:

<!-- Support library compatibility -->

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:paddingTop="?attr/actionBarSize"> ... </RelativeLayout>

 
ヒント:ActionBarをレイアウトの前に表示させる場合は、ActionBarの背景を透明に設定することもできます.
効果は以下の通りです.