js foreach()使用

2つの数のグループはidを通じて関連して、どのようにjsを通じて彼らを1つの配列に統合しますか?
例えばa=[{id:1,age:10],{id:2,age:20],{id:3,age:30}]b=[{id:3,sex:‘男’},{id:1,sex:‘男’},{id:2,sex:‘女’}]合併後c=[{id:1,age:10,sex:‘男’},{id:2,sex:‘女’},{id:3,age:30,sex:‘男’}]

     var c = [];
                a.forEach(function(val) {
                    b.forEach(function(val2){
                        if(val.id===val2.id){
                            c.push({
                                id:val.id,
                                age:val.age,
                                sex:val2.sex
                            })
                        }
                    })
                });
                console.log(c);