Linux文字デバイスドライバ自動作成デバイスノード
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Linuxはudev、mdevのメカニズムを使用してデバイスノードを自動的に作成することができる.
ドライバの面では、まずclassを呼び出す必要があります.createはclassクラスを作成し、classクラスの下でdevice_を呼び出します.createはclassを作成しますデバイス、すなわちクラスの下にクラスを作成するデバイスです.(この方法は2.6以上のカーネルにのみ適用されます).
カーネルで定義されたstruct class構造体は、その名の通り、struct class構造体のタイプ変数がクラスに対応し、カーネルはclass_を提供します.create()関数は、sysfsの下に格納されたクラスを作成するために使用できます.このクラスを作成したら、device_を呼び出します.create()関数は、/devディレクトリの下で対応するデバイスノードを作成します.これにより、モジュールをロードすると、ユーザ空間のudevまたはmdevがdevice_に自動的に応答するcreate()関数は、/sysfsの下で対応するクラスを探してデバイスノードを作成します.
具体的な手順は次のとおりです.
1、classとdeviceの定義
2、classとdeviceの作成(エントリ関数)
3.クラスとデバイスのアンインストール(出口関数)
以下に、参照するドライバソースコードを示します.
ドライバの面では、まずclassを呼び出す必要があります.createはclassクラスを作成し、classクラスの下でdevice_を呼び出します.createはclassを作成しますデバイス、すなわちクラスの下にクラスを作成するデバイスです.(この方法は2.6以上のカーネルにのみ適用されます).
カーネルで定義されたstruct class構造体は、その名の通り、struct class構造体のタイプ変数がクラスに対応し、カーネルはclass_を提供します.create()関数は、sysfsの下に格納されたクラスを作成するために使用できます.このクラスを作成したら、device_を呼び出します.create()関数は、/devディレクトリの下で対応するデバイスノードを作成します.これにより、モジュールをロードすると、ユーザ空間のudevまたはmdevがdevice_に自動的に応答するcreate()関数は、/sysfsの下で対応するクラスを探してデバイスノードを作成します.
具体的な手順は次のとおりです.
1、classとdeviceの定義
static struct class *drv_class;
static struct device *drv_device;
2、classとdeviceの作成(エントリ関数)
drv_class = class_create(THIS_MODULE, "drv"); //
drv_device = device_create(drv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xxx"); // ,
3.クラスとデバイスのアンインストール(出口関数)
device_unregister(drv_device); //
class_destroy(drv_class); //
以下に、参照するドライバソースコードを示します.
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include //class create
#define SECOND_MAJOR 232
static int second_major = SECOND_MAJOR;
module_param(second_major, int, S_IRUGO);
//
static struct class* seconddrv_class;
static struct device* seconddrv_device;
struct second_dev
{
struct cdev cdev;
atomic_t counter;
//
struct timer_list s_timer;
};
static struct second_dev* second_devp;
static void second_timer_handler(unsigned long arg)
{
mod_timer(&second_devp->s_timer, jiffies + HZ);
atomic_inc(&second_devp->counter);
printk(KERN_INFO "current jiffies is %ld
", jiffies);
}
static int second_open(struct inode* inode, struct file* filp)
{
init_timer(&second_devp->s_timer);
second_devp->s_timer.function = &second_timer_handler;
second_devp->s_timer.expires = jiffies + HZ;
add_timer(&second_devp->s_timer);
atomic_set(&second_devp->counter, 0);
return 0;
}
static int second_release(struct inode* inode, struct file* filp)
{
del_timer(&second_devp->s_timer);
return 0;
}
static ssize_t second_read(struct file* filp, char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)
{
int counter;
counter = atomic_read(&second_devp->counter);
if(put_user(counter, (int*)buf))
return -EFAULT;
else
return sizeof(unsigned int);
}
static const struct file_operations second_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = second_open,
.release = second_release,
.read = second_read,
};
static void second_setup_cdev(struct second_dev* dev, int index)
{
int err, devno = MKDEV(second_major, index);
cdev_init(&dev->cdev, &second_fops);
dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);
if(err)
printk(KERN_ERR "Failed to add second device
");
}
static int __init second_init(void)
{
int ret;
dev_t devno = MKDEV(second_major, 0);
if(second_major)
ret = register_chrdev_region(devno, 1, "second");
else
{
ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "second");
second_major = MAJOR(devno);
}
if(ret < 0)
return ret;
second_devp = kzalloc(sizeof(*second_devp),GFP_KERNEL);
if(!second_devp)
{
ret = -ENOMEM;
goto fail_malloc;
}
second_setup_cdev (second_devp, 0);
// seconddrv
seconddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "seconddrv");
// seconddrv second ,
seconddrv_device = device_create(seconddrv_class, NULL, MKDEV(second_major, 0), NULL, "second");
return 0;
fail_malloc:
unregister_chrdev_region(devno, 1);
return ret;
}
module_init(second_init);
static void __exit second_exit(void)
{
cdev_del(&second_devp->cdev);
kfree(second_devp);
unregister_chrdev_region(MKDEV(second_major, 0), 1);
//
device_unregister(seconddrv_device);
//
class_destroy(seconddrv_class);
}
module_exit(second_exit);
MODULE_AUTHOR("were0415");
MODULE_LICENSE("GPL v2");