ROSでOculus DK2を使う
公式をたどれば問題ないのですが．
ros_ovr_sdkの導入
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/OSUrobotics/ros_ovr_sdk.git
$ cd ..
$ catkin_make
$ sudo cp src/ros_ovr_sdk/sdk/ovr_sdk_linux_0.5.0.1/LibOVR/Projects/Linux/90-oculus.rules /etc/udev/rules.d
導入後，
$ roscore
して，別ターミナルで,
$ rosrun ros_ovr_sdk ovrd
して，別ターミナルで
$ rosrun ros_ovr_sdk OculusWorldDemo
すると，おなじみのデモができる．
# 今知ったのですが，コレW/A/S/Dキーで動いたり，I/Kキーで視野角変えられたりするんですね...知らなかった...
oculus_rviz_pluginsの導入
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/OSUrobotics/oculus_rviz_plugins.git
$ cd ..
$ catkin_make
一応僕のフォークして編集したものは，位置姿勢を微調整できるようになっているので，よければこちらをクローン/フォークしてみてください:)
参考
https://github.com/OSUrobotics/ros_ovr_sdk
https://github.com/OSUrobotics/ros_ovr_sdk/wiki/Setup%20Instructions
https://github.com/OSUrobotics/oculus_rviz_plugins
Author And Source
この問題について(ROSでOculus DK2を使う), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/mu-777/items/d88424bc8e4b8694d883著者帰属：元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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