まずは結論から

SELECT * 
FROM "athena"."test_table" 
WHERE arrays_overlap(split("id_list",','), ARRAY['1','2','3','4','5'] );

前提・背景・やりたいこと ...など

• AWS Athenaでcsvファイルに検索をかける
• AthenaでSQLを実行するため、Prestoの利用ができる
• csvファイルにはジェイウォーク¹なカラムが含まれる
• ジェイウォークなカラムに入っている値の"どれか"が、指定リストのどれかと一致するするものを検索したい
• 速度は今回未考慮

解決法

Prestoに用意されている２つの関数を用いて解決

split(string, delimiter)

stringをdelimiterで区切ってARRAY型に変換

arrays_overlap(x,y)

xの要素のどれかがyの要素のどれかと一致した場合Trueを返す

まとめ

比較的簡単に書けました。
速度は実測にて耐えられるかを確認します。
（きっと速度は遅くなるのでしょう。。。）

もっといい方法があれば教えてください。
にしても、タイトルが長い...

参照

Presto 0.172 Documentation