ANSIのEscapeシーケンス画面制御コード

//cusor_ctrl.h
#ifndef __CUSOR_CTRL_H_
#define __CUSOR_CTRL_H_
#include 
#include
#define     COLOR_RED              31
#define     COLOR_BLACK            30
#define     COLOR_GREEN            32
#define     COLOR_BLUE             34
#define     COLOR_YELLOW           33
#define     COLOR_WHITE            37
#define     COLOR_CYAN             36
#define     COLOR_MAGENTA          35
int ESC = 27;
//  
void clear_screen(void);
//             
void clear_to_end(void);
//     (x,y)
void cusor_moveto(int x, int y);
//      
void cusor_get_pos(void);
//      
void cusor_set_pos(void);
//    num 
void cusor_up(int num);
//    num 
void cusor_down(int num);
//    num   
void cusor_lift(int num);
//    num   
void cusor_right(int num);
//      
void set_fg_color(int color);
//      
void set_bg_color(int color);
#endif //__CUSOR_CTRL_H_
int main()
{
    int x=0;int y = 0;
    int color=31;
    clear_screen();    
    cusor_moveto(20,10);
    while(1)
    {
        cusor_get_pos();
        printf("(20,10)");
        fflush(stdout);
        sleep(1);
        cusor_up(5);
        sleep(1);
        cusor_down(5);
        sleep(1);
        cusor_right(5);
        sleep(1);
        cusor_lift(5);
        sleep(1);
        cusor_moveto(50,10);
        printf("(50,10)
");
        sleep(1);
        set_bg_color(COLOR_BLACK);
        set_fg_color(COLOR_RED);
        printf("
good morning
");
        sleep(1);
        set_bg_color(COLOR_YELLOW);
        set_fg_color(COLOR_GREEN);
        printf("gaorenwei
");
       cusor_set_pos();
    }
    return 0;
}
void clear_screen(void)
{    printf("%c[2J",ESC); 
 fflush(stdout);
}
void clear_to_end(void)
{   
 printf("%c[K",ESC); 
 fflush(stdout);
}
void cusor_moveto(int x, int y)
{// ESC[y;xH   
 printf("%c[%d;%dH",ESC,y,x);    
 fflush(stdout);
}
void cusor_get_pos(void)
{// ESC[s    printf("%c[s",ESC);   
 fflush(stdout);
}
 //      
void cusor_set_pos(void)
{// ESC[u    
printf("%c[u",ESC);   
 fflush(stdout);
} 
//    num 
void cusor_up(int num)
{    
while(num--)    
{ // up =  ESC[A         
printf("%c[A",ESC);   
 }       
 fflush(stdout);
} 
//    num 
void cusor_down(int num)
{   
 while(num--)   
 {// down = ESC[B       
 printf("%c[B",ESC);                   
 }    fflush(stdout);} 
//    num   
void cusor_lift(int num)
{    
while(num--)    
{// lift = ESC[D        
printf("%c[D",ESC);                  
  }   
 fflush(stdout);
} 
//    num   
void cusor_right(int num)
{    
while(num--)    
{// right = ESC[C       
 printf("%c[C",ESC);                 
   }   
 fflush(stdout);
}
//      
void set_fg_color(int color)
{// ESC[#m   
 printf("%c[%dm",ESC,color);   
 fflush(stdout);
} 
//      
void set_bg_color(int color)
{// ESC[#m    
printf("%c[%dm",ESC,(color+10));  
  fflush(stdout);
}