クロスコンパイルしてwindows用のOpenCVライブラリを作る

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CMake Linux Docker OpenCV Windows Windows テキストリンク

背景

mruby-cliやcgoでクロスコンパイルしてWindowsのバイナリを簡単に作れるが、今回取り上げたOpenCVなど
サードパーティのライブラリを呼び出すコードを含むようなコードはたぶんビルドが難しいのではと
感じていた。

この問題解決の第一歩として、自前で、Linux上で、Windows向けのOpenCVライブラリのビルドを試みた。
最終的にワンバイナリを目標としているので、DLLではなく、.aの静的ライブラリを作成するようにしている。

前提

以下の、Dockerコンテナーを用意して、mingw-w64が動くLinux環境を用意した。

クロスコンパイル向けの.cmakeファイルの用意

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Windows)

# specify the cross compiler
set(CMAKE_C_COMPILER   /usr/bin/i686-w64-mingw32-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/i686-w64-mingw32-g++)

# set PKG_CONFIG_PATH for MinGW Cross Compile Environment
set(ENV{PKG_CONFIG_PATH} /usr/i686-w64-mingw32/lib/pkgconfig)

# where is the target environment 
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /usr/i686-w64-mingw32/)

コンパイラオプションの変更

-Werror=non-virtual-dtorを無効化する

--- a/cmake/OpenCVCompilerOptions.cmake
+++ b/cmake/OpenCVCompilerOptions.cmake
@@ -64,7 +64,7 @@ if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX)
   add_extra_compiler_option(-W)
   add_extra_compiler_option(-Wall)
   add_extra_compiler_option(-Werror=return-type)
-  add_extra_compiler_option(-Werror=non-virtual-dtor)
+  #add_extra_compiler_option(-Werror=non-virtual-dtor)
   add_extra_compiler_option(-Werror=address)
   add_extra_compiler_option(-Werror=sequence-point)
   add_extra_compiler_option(-Wformat)

参考資料

CMakeによるビルド

mkdir build
cd  build
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../mytool.cmake -DWITH_IPP=OFF -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF  ..
make
make install
cd ..

使い方

サンプル

WebCamの画像を表示する

#include "opencv2/opencv.hpp"

int main(int, char**)
{
    cv::VideoCapture cap(1); // open the default camera
    if (!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;
    for (;;)
    {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera
        //cvtColor(frame, edges, COLOR_BGR2GRAY);
        //GaussianBlur(edges, edges, Size(7, 7), 1.5, 1.5);
        //Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        cv::imshow("Webcam feed", frame);
        if (cv::waitKey(30) >= 0) break;
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor

    return 0;
}

ビルド方法

.aファイルの指定順番が超大事。

i686-w64-mingw32-g++ webcam.cpp -o webcam.exe -I ./install/include/ \
 install/lib/libopencv_highgui300.a \
 install/lib/libopencv_videoio300.a \
 install/lib/libopencv_imgcodecs300.a \
 install/lib/libopencv_imgproc300.a \
 install/lib/libopencv_core300.a \
 install/lib/libopencv_hal300.a \
 3rdparty/lib/libIlmImf.a \
 3rdparty/lib/libzlib.a \
 3rdparty/lib/liblibjasper.a \
 3rdparty/lib/liblibjpeg.a \
 3rdparty/lib/liblibtiff.a \
 3rdparty/lib/liblibwebp.a \
 3rdparty/lib/liblibpng.a \
 -lvfw32 -lole32 -loleaut32 -lgdi32 -lcomdlg32 -luuid \
 -static-libgcc -static-libstdc++

知見

BUILD_opencv_worldでライブラリをまとめようとしたら、エラーとなっていまい、NG。

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