CMake+VTK+PCLインストール

cmake

cd cmake
./bootstrap --qt gui
make
make install

VTK

cd ......../VTK
mkdir build
cd build 

次に、いくつかの構成を変更する必要があるため、ccmake ..を入力するか、cmake-guiを使用してコンパイルします.
オプション
推奨
デフォルト
BUILD_SHARED_LIBS
ON
BUILD_TESTING
OFF
デフォルトOFF、オープンするとコンパイル時にテストデータをダウンロードするurlが古すぎてエラーが発生しますので、OFFをお勧めします
CMAKE_BUILD_TYPE
Release
デフォルトではデバッグの実行が遅くなります
CMAKE_INSTALL_PREFIX
ここはデフォルトでいいか、インストールしたい場所に変更します.
attention!!!詳細設定ccmakeで詳細オプションを開きます.cmake-guiはコマンドラインで't'を押すと表示されます.詳細オプションはインタフェースでAdvancedをチェックします.
オプション
推奨
デフォルト
VTK_FORBID_DOWNLOADS
ON
デフォルトOFF、開くことを提案して、さもなくばコンパイルは間違いを報告して、理由はBUILD_と同じですTESTING
PCL

 cd ......./pcl
 mkdir build
 cd build
 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
       -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
       -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
 make
 sudo make install

OpenCVはVTKの後にインストールする必要があるというチュートリアルを見ました.https://blog.csdn.net/dell5200/article/details/81142951OpenCVのバグはまだ発生していませんが、発生してから再インストールします.