Firefox で Ctrl-tab は、「次のタブ」へ移動するショートカットです。
しかし、タブをたくさん開いているときは、次のタブへ移動する前にタブ一覧のプレビューを表示したいことがあります。
ちょうど、Windows でアクティブウィンドウを切り替えるときに、 Alt-tab を押したような挙動¹ですね。

実は Firefox では config をいじるとこの挙動を設定することが出来ます。
(スクリーンショットを撮るのが困難だったため、設定後のイメージ画像なしです。すみません。。。設定してから Ctrl を押したままで tab キーを押してみれば、どういうことなのか一発でわかると思います。むしろなぜ最初からこの挙動になっていないのか疑問に思うくらいです。)

設定方法

1. アドレスバーに about:config と打ち込み、移動してください。このとき、注意が表示されますが、特にめんどくさい挙動をいじるわけではないので、今回は「OK」を押してください。
2. browser.ctrlTab.previews でフィルタをかけてください。
3. browser.ctrlTab.previews をダブルクリックし、値を false から true に変更してください。

以上で設定は完了です。

参考

• https://support.mozilla.org/ja/questions/955292#answer-423264
  • この記事はまんまこれを和訳しただけです。