ubuntu16.04 python-pclのインストール
原博文リンク:https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/86218220読者のインストールを容易にするために、ブログは少し変更されました.PCLライブラリは3 D点群を処理するのに非常に便利なライブラリで、ライブラリ自体はC++で、今Pythonパッケージのバージョンがあります:python-pcl、インストールの過程の中でいくつかの注意事項と間違いの解決があって、本ブログは自分のインストールの過程を記録して、みんなの参考に供します.一、インストール1、インストール依存
2、PCL python-pclをインストールするにはPCLに基づいて実行する必要があるため、PCLポイントクラウドライブラリをインストールする必要がある.PCLをインストールするには、前に書いたこの記事に基づいて、リンクします.https://blog.csdn.net/u012614287/article/details/89460228
3、Python依存ライブラリのインストール
4、python-pclをインストールする(gitをインストールする必要がある)ソースコード:https://github.com/strawlab/python-pcl
sudo apt-get install cmake g++ libboost1.58-all-dev libeigen3-dev libflann-dev python libusb-1.0–0-dev libudev-dev freeglut3-dev doxygen graphviz libpng12-dev libgtest-dev libxmu-dev libxi-dev libpcap-dev libqhull-dev libvtk5-qt4-dev python-vtk libvtk-java
2、PCL python-pclをインストールするにはPCLに基づいて実行する必要があるため、PCLポイントクラウドライブラリをインストールする必要がある.PCLをインストールするには、前に書いたこの記事に基づいて、リンクします.https://blog.csdn.net/u012614287/article/details/89460228
3、Python依存ライブラリのインストール
pip install --upgrade pip
pip install cython==0.25.2
pip install numpy
4、python-pclをインストールする(gitをインストールする必要がある)ソースコード:https://github.com/strawlab/python-pcl
git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git
cd python-pcl
sudo python setup.py build_ext -i
sudo python setup.py install