環境・前提条件

macOS Catalina　バージョン10.15.4
ruby 2.5.1p57 (2018-03-29 revision 63029)
Rails 5.2.4.3

jQuery導入準備

Gemfileを確認し、

gem "jquery-rails"

と記載する。

application.jsに、　

//= require jquery　

と記載する。※注意点として、"//= require_tree ."より上に記載する。

//= require jquery

//= require_tree .

実際にjQueryが使えるのか、確認する。
任意の名前のjsファイルを作成する。（同名のcoffeeファイルがあれば削除すること。）

$(function(){
 console.log('OK');
});

これでページを更新し、コンソールに'OK'と表示されれば準備OK!