ros走通orbslam 2で出会った問題

        :ROS Kinetic  
ORBSLAM2  
         1、  kinetic  

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

この命令を実行して、すぐに终わって、私はまた私のネットのスピードが速いと思って、もとは会社がポートを制限したので、optの下はまったく何もなくて、家に帰って运転して2时间やっと诘めました.2、 ORB_Slame2 error: ‘usleep’ was not declared in this scope
ソリューション:
ソースファイルの先頭にinclude#includeを追加
unistdを追加する必要があります.hのファイルは、Examples/Monocular/mono_euroc.ccExamples/Monocular/mono_kitti.ccExamples/Monocular/mono_tum.ccExamples/RGB-D/rgbd_tum.ccExamples/Stereo/stereo_euroc.ccExamples/Stereo/stereo_kitti.ccsrc/LocalMapping.ccsrc/LoopClosing.ccsrc/System.ccsrc/Tracking.ccsrc/Viewer.cc
3、roslaunch usb_cam/launch/usb_cam-test.launch ， cannot launch node of type[usb_cam/usb_cam_node]:usb_cam ， ， 。 ， sudo apt install ros-kinetic-usb-cam -y 。 4、 ORBSLAM2 opencv opencv3， opencv2， cannot open setting file Asus.yaml 4、 ROS Example chmod +x build.sh ./build.sh cd ~/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Example/ROS/ORB_SLAM2mkdir build cd build cmake .. make そうでなければコンパイルできません.また、コンパイル にエラーも しますが、Monoが されます.これで です.